[实用新型]一种视觉检测设备有效
| 申请号： | 201720114775.0 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN206440238U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张辉;王文戈;张世崇 | 申请（专利权）人： | 艾谱特工业自动化（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01N21/892 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 检测 设备 | ||
1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括：定位夹具(100)、底座(200)、机器人拍照系统(300)和遮光罩(400)，所述定位夹具(100)设于底座(200)上，所述定位夹具(100)与工件(500)连接，所述机器人拍照系统(300)设于定位夹具(100)的一侧，所述遮光罩(400)设于定位夹具(100)的另一侧；
其中，所述定位夹具(100)包括：Y轴气缸(110)、X轴气缸组(120)、Z轴气缸(130)和辅助设备气缸(140)，所述辅助设备气缸(140)与X轴气缸组(120)平行邻接，所述X轴气缸组(120)与Z轴气缸(130)连接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述Y轴气缸(110)包括：Y轴气缸支撑杆(111)、Y轴吸盘(112)和纵向移动带(113)，所述Y轴气缸支撑杆(111)与纵向移动带(113)连接，所述Y轴吸盘(112)设于纵向移动带(113)上。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述X轴气缸组(120)包括：X轴气缸支撑杆(121)、X轴吸盘(122)、第一定位气缸(123)和第二定位气缸组(124)，所述X轴气缸支撑杆(121)分别与第一定位气缸(123)和第二定位气缸组(124)连接，所述X轴吸盘(122)与第一定位气缸(123)和第二定位气缸组(124)连接，所述第二定位气缸组(124)与Z轴气缸(130)连接。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述Z轴气缸(130)包括：Z轴吸盘(131)和高度移动带(132)，所述Z轴吸盘(131)与高度移动带(132)连接，所述高度移动带(132)与X轴气缸支撑杆(121)连接。
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