[实用新型]天空船一体化水质监测系统

说明书

技术领域

本使用新型涉及遥感数据、无人机遥感、GNSS、传感器、水质监测船、水质监测、水利物联网，特别是涉及天空船一体化水质监测系统。

背景技术

水是人类生存和发展的生命线，是实现可持续发展的重要物质基础。水质监测是环境监测工作中的主要工作之一，是准确、及时、全面地反映水质现状及发展趋势，为水环境管理、污染源控制、环境规划等提供科学依据，对整个水环境保护、水污染控制以及维护水环境健康方面起着至关重要的作用。

目前用于水质监测的方法主要有卫星遥感法、传感器监测法、人工监测法等。在这些方法中，卫星遥感法采购周期长、时相难以保证、分辨率较低；传感器观测法多采用分离的传感器，投入大，可靠性差；人工监测法监测的参数有限，且连续性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了天空船一体化水质监测系统，集成了卫星遥感、无人机低空遥感、传感器、水质监测船等监测手段，形成了一体化水质数据获取、存储、处理和显示系统，满足水质现势信息快速、准确获取的天空船一体化的水质监测需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种天空船一体化水质监测系统，包括水面数据采集系统和数据存储、处理与显示系统，所述数据存储、处理与显示系统用于接收获取的数据并进行处理得到监测的数据，其特征在于：还包括空中数据采集系统，该所述空中数据采集系统包括无人机遥感模块、飞控系统、第一通讯模块和空中数据采集系统电源；所述无人机遥感模块在飞控系统的控制下获取固定水域低空遥感数据，然后通过所述第一通讯模块传输到所述数据存储、处理与显示系统。

所述水面数据采集系统包括GNSS模块、传感器、音视频模块、第二通讯模块和水面数据采集系统电源。

所述数据存储、处理与显示系统包括数据存储模块、显示模块、数据处理模块、第三通讯模块和数据存储、处理与显示系统电源；所述数据处理模块对数据存储模块的数据进行处理并通过显示模块显示。

所述空中数据采集系统、水面数据采集系统和数据存储、处理与显示系统集成在同一艘水质监测船上，形成一体化的系统。

所述的飞控系统采用MEMS器件。

所述GNSS处理模块采用GPS或者GPS和北斗的组合。

所述传感器采用各种水质传感器，包括水温、PH值、溶解氧DO、电导率EC、总磷TP、氨氮、叶绿素a、总悬浮物SS、透明度SD、水压、流速。

本实用新型的有益效果是：本实用新型天空船一体化水质监测系统，采用低空无人遥感、传感器、近景等天空船采集硬件设备集成一体化；多种数据采集与处理的一体化集成；遥感、水质时分、空分数据及相关环境数据一体化集成；实现水质监测数据全覆盖快速获取。

附图说明

图1为本实用新型天空船一体化水质监测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，本实用新型一种天空船一体化水质监测系统，包括空中数据采集系统1、水面数据采集系统2和数据存储、处理与显示系统3，三个系统集成在同一艘水质监测船上。其中数据存储、处理与显示系统3用于存储、数据处理和数据显示，采用现有硬件模块和软件实现，属于公知技术。

空中数据采集系统1包括无人机遥感模块4、飞控系统5、第一通讯模块6和空中数据采集系统电源7。

无人机遥感模块4在飞控系统5的控制下获取低空遥感数据，然后通过第一通讯模块6传输到数据存储、处理与显示系统3。

水面数据采集系统2包括GNSS模块8、传感器9、音视频模块10、第二通讯模块11和水面数据采集系统电源12。

根据不同业务的需求，选择GNSS模块8、传感器9或者音视频模块10获取数据，然后通过第二通讯模块11传输到数据存储、处理与显示系统3。

数据存储、处理与显示系统3包括数据存储模块13、显示模块14、数据处理模块15、第三通讯模块16和数据存储、处理与显示系统电源17。

数据存储模块13存储卫星遥感数据、无人机遥感数据、水面传感数据、音视频数据、GNSS数据、水质时分、空分数据及相关环境数据。