[实用新型]一种罐装奶粉自动装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体是一种罐装奶粉自动装箱机。

背景技术

随着工业自动化的发展，自动化生产线在各个领域得到了广泛应用，在很多工序已经替代了人工操作，节约了大量的人力成本。目前，罐装奶粉多采用铁质罐体，在装箱时常采用奶粉自动装箱机来完成，现有的奶粉装箱机通过气缸推动来完成罐装奶粉的排布，再利用机械臂夹持排布好的罐装奶粉，利用传动机构将罐装奶粉移动到包装箱中，在机械臂夹持的过程中，易夹伤罐体，且为保证罐体之间的间隙与包装箱内的隔板相适应，在机械臂上需要设置相应的导向装置，以保证罐体落入包装箱内的隔间中，结构复杂，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐装奶粉自动装箱机，它通过罐装奶粉摆放装置完成罐体的排布，利用电磁铁吸合罐体，将罐体固定在吸板上，转运过程不影响罐体的排布，能够完成罐装奶粉的自动装箱，能够避免罐体损伤，具有结构简单，维护方便的特点。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种罐装奶粉自动装箱机，包括支撑架，所述支撑架的顶部设有升降气缸，所述升降气缸的顶部设有支撑板，所述支撑板上设有摆台气缸，所述摆台气缸上设有支撑臂，所述支撑臂上对称设有吸板，所述吸板上设有电磁铁，所述电磁铁连接有继电器，所述支撑架的一端设有箱体传送带，所述箱体传送带上设有若干个箱体定位板，所述支撑架上设有与箱体定位板相适应的第一接近开关，所述支撑架远离箱体传送带的一端设有罐装奶粉摆放装置，所述罐装奶粉摆放装置包括驱动电机、两个同步带轮，其中一个所述同步带轮与驱动电机传动连接，两个所述同步带轮上缠绕有同步带，所述同步带上设有若干个罐体放置槽，所述罐体放置槽内设有第二接近开关，所述罐装奶粉摆放装置远离支撑架的一侧设有罐体传送带，所述支撑架的下部设有控制盒，所述控制盒内设有单片机控制器、电磁阀组，所述升降气缸、摆台气缸均与电磁阀组连接，所述第一接近开关、驱动电机、第二接近开关、电磁阀组、继电器均与单片机控制器信号连接。

所述支撑板的底部设有导向柱，所述支撑架上设有与导向柱相适应的导向套。

所述箱体定位板包括隔板，所述隔板的两端设有挡板。

所述罐体传送带上设有挡杆。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的罐体放置槽用于固定罐体的位置，相邻罐体放置槽之间的距离固定，罐体传送带用于将罐装奶粉罐体传送到罐装奶粉摆放装置上，罐体进入罐体放置槽后，第二接近开关检测到罐体，单片机控制器控制驱动电机转动，带动罐体移动一个步距，能够依次完成罐体的排布，箱体传送带用于传送包装箱，将包装箱放置于两个箱体定位板之间，能够对包装箱进行定位，第一接近开关检测到箱体定位板后，箱体传送带停止运行，包装箱的位置固定，通过吸板上的电磁铁能够将罐体吸附在吸板上，升降气缸能够带动吸板上下移动，摆台气缸能够带动吸板转动，能够将罐装奶粉摆放装置上排布好的罐体转运到包装箱内，转运过程不影响罐体的排布，能够完成罐装奶粉的自动装箱，能够避免罐体损伤，具有结构简单，维护方便的特点。

2、本实用新型的支撑板的底部设有导向柱，所述支撑架上设有与导向柱相适应的导向套，能够保证吸板上下移动过程的稳定性。

3、本实用新型的箱体定位板包括隔板，所述隔板的两端设有挡板，能够防止包装箱在箱体传送带滑动，能够对包装箱进行精确定位。

4、本实用新型的罐体传送带上设有挡杆，根据包装需要，能够将罐体传送带上的罐体均匀排布成多列，能够便于罐体在罐装奶粉摆放装置上的快速摆放。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是罐装奶粉摆放装置的结构示意图；

附图3是箱体定位板的结构示意图；

附图4是挡杆的安装示意图。

附图中标号：1、支撑架；2、升降气缸；3、支撑板；4、摆台气缸；5、支撑臂；6、吸板；7、电磁铁；8、箱体传送带；9、箱体定位板；10、第一接近开关；11、罐装奶粉摆放装置；12、驱动电机；13、同步带轮；14、同步带；15、罐体放置槽；16、第二接近开关；17、罐体传送带；18、控制盒；19、导向柱；20、导向套；21、隔板；22、挡板；23、挡杆。

具体实施方式