[实用新型]电动升降扶手结构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种扶手结构，具体讲是一种电动升降扶手结构。

背景技术：

轮椅或护理床等作为面向老年人或病患的产品，这些产品需要设置相应的扶手结构或护栏结构，在保护使用者安全的同时，提供使用者用于支撑的作用。早期人扶手或护栏设置为固定的，用户在上下产品时其会阻碍用户运动。随后，出现了可升降的扶手，现有的设计主要为手动实现的方式，其不便于老年人或病患亲自操作，同时其设计的姿态较少，往往只有最高点与最低点可以保持稳定结构，无法去适应用户不同的需求。伴随科技的发展，采用电动的方式控制扶手升降能够更好的满足客户的需求，但现有技术中存在着结构复杂以及稳定性不好的问题。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构简单、操作方便、调节性强、稳定性好的电动升降扶手结构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种电动升降扶手结构，包括固定框架、扶手框架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及电动推杆，第一连杆于第二铰接点处与扶手框架铰接，第一连杆于第四铰接点处与固定框架铰接，第二连杆于第一铰接点处与扶手框架铰接，第二连杆于第三铰接点处与固定框架铰接，第三连杆于第五铰接点处与第二连杆铰接，第三连杆于第六铰接点处与第四连杆铰接，第四连杆于第七铰接点处与固定框架铰接，电动推杆的推杆端于第六铰接点处与第三连杆和第四连杆同时铰接，电动推杆的尾端于第八铰接点处与固定框架下部铰接，固定框架、扶手框架、第一连杆和第二连杆构成平行四边形连杆机构，第六铰接点与第七铰接点之间的距离大于第三铰接点与第五铰接点之间的距离，第二连杆、第三连杆、第四连杆和固定框架构成不等边四边形连杆机构。

本实用新型所述的电动升降扶手结构，其中，第二连杆上用于与第一连杆接触的一侧设有橡胶片。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型电动升降扶手结构具有以下优点：由于固定框架、扶手框架、第一连杆和第二连杆构成平行四边形连杆机构，因此，通过电动推杆的推杆上下移动经第三连杆带动第二连杆绕第三铰接点转动就可以实现扶手框架相对于固定框架进行保持竖直状态的升降运动，实现结构简单，并且由于电动推杆的推杆可以在最小距离及最大距离之间任意位置停止，因此，通过控制电动推杆的推杆移动距离就可以控制扶手框架的位置，操作方便、调节性强，可以适应不同用户的需求；第二连杆绕第三铰接点的转动未通过电动推杆直接驱动，而是采用第三连杆间接驱动是因为：由于扶手框架运动范围较大，则在最高点与最低点时，第三铰接点与第五铰接点的连线和第五铰接点与第八铰接点的连线之间的夹角较小，接近共线，若采用电动推杆在第五铰接点直接驱动第二连杆，容易在运动过程中出现死点，此时若在扶手框架处施加外力，为平衡外力，电动推杆所需产生的力与轴线接近垂直，将产生较大的晃动，因此，第六铰接点与第七铰接点之间的距离大于第三铰接点与第五铰接点之间的距离，第二连杆、第三连杆、第四连杆和固定框架所构成的不等边四边形连杆机构中能够将转动角度放大，第四连杆的转动角度小于第二连杆的转动角度，可以使电动推杆与第四连杆在整个过程中保持良好的夹角，增强结构的稳定性。

第二连杆上用于与第一连杆接触的一侧设有橡胶片的作用是：当扶手框架在最高点时，避免第一连杆与第二连杆发生刚性碰撞，起到缓冲的作用。

附图说明：

图1是本实用新型电动升降扶手结构的立体结构示意图；

图2是本实用新型电动升降扶手结构另一方向的立体结构示意图；

图3是本实用新型电动升降扶手结构的主视结构示意图；

图4是图3中“A-A”的剖视结构示意图；

图5是本实用新型电动升降扶手结构中的扶手框架处于下降收起时的立体结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型电动升降扶手结构作进一步说明：