[实用新型]基于STM32的肌电信号采集装置有效
申请号: | 201720103664.X | 申请日: | 2017-01-24 |
公开(公告)号: | CN206910331U | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 王换换;臧昊;俞啸;吴响 | 申请(专利权)人: | 徐州医科大学 |
主分类号: | A61B5/0488 | 分类号: | A61B5/0488 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616 | 代理人: | 晏荣府 |
地址: | 221004 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 stm32 电信号 采集 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及医疗装置领域,具体是一种基于STM32的肌电信号采集装置。
背景技术
肌电信号是浅层肌肉肌电信号和神经干上电活动在皮肤表面的综合效应,其信号特性取决于与运动相关的肌肉在收缩过程中的解剖和生理特性,可以在一定程度上反映出神经肌肉的活动状态,能够提供与神经肌肉活动相关的重要信息。肌电信号是直接来源于人体自身的电信号,具有自然、直接的特点,目前已用来进行肌肉运动、肌肉损伤诊断、康复医学、假肢控制等方面的研究。但肌电信号是一种微弱信号,对其进行实时采集、处理具有一定的困难。
发明内容
本实用新型提供一种STM32微处理器的肌电信号采集装置,可以实时采集肌电信号。
本实用新型是以如下技术方案实现的:一种基于STM32的肌电信号采集装置,包括STM32微处理器,STM32微处理器连接有前端调理电路、显示模块、时钟电路和蓝牙模块;所述前端调理电路包括仪表放大器,仪表放大器依次连接10Hz高通滤波、500kΩ低通滤波以及后级放大电路,后级放大电路与STM32微处理器连接。
优选的,所述STM32微处理器采用STM32F103VET6芯片,所述显示模块采用TJC4827T043_011R芯片,所述蓝牙模块采用BT1BCM芯片;所述仪表放大器采用INA128芯片。
本实用新型的有益效果是:将仪器内部STM32微处理器上经过处理后的肌电信号通过显示模块显示并通过蓝牙通讯模块发射到具有蓝牙通讯功能的装置中,使得医生不在场的情况下,患者可以自行进行肌电信号的检测,医生通过这些接收装置看到检测信息并对患者进行指导和建议;电路简单,成本低,提高肌电信号采集精确度。
附图说明
图1是本实用新型电路图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示,一种基于STM32的肌电信号采集装置,包括STM32微处理器,用于采集人体肌电信号的前端调理电路,用于显示前端调理电路采集数据的显示模块,为STM32微处理器提供稳定低速和高速时钟源的时钟电路,用于将检测到的信息传送到具有蓝牙通讯功能装置中的蓝牙模块,用于指示STM32微的工作模式与工作状态的指示灯以及晶振/复位模块发送复位指令或响应按键事件的按键模块,当为STM32微处理器上电后,主控程序读取启动参数,完成各个模块的初始化。
本实施例中,STM32微处理器采用STM32F103VET6芯片,STM32F103VET6芯片的PA9、PA10引脚与32.768KHZ的晶振Y1相连,然后通过两个10pF电容并联接地;PB0、PB1高速外部引脚与8MHZ晶振Y2相连然后通过两个22pF电容并联接地;STM32F103VET6芯片的复位电路是将NRST引脚通过100nF电容连接并接地;STM32F103VET6芯片的启动方式是将BOOT0脚通过电阻一端接至3.3V电源,另一端通过跳线接口JP1选择,VCC引脚与3.3V电源相连;晶振Y1、Y2分别为STM32微处理器提供稳定低速和高速时钟源。
前端调理电路采取两级放大的设计来提升整个电路的信噪比,前级放大器采用高共模抑制比、高输入阻抗,低输入偏置的仪表放大器。表面肌一端作为右腿驱动去除人体的共模信号干扰以提高采集的精度,其余两端作为信号输入端,经仪表放大器INA128前级放大,前级放大的增益倍数为11倍,在经过10Hz高通滤波、500kΩ低通滤波以及后级放大电路将模拟信号输出给STM32微处理器的PC13端口进行处理。
显示模块采用TJC4827T043_011R芯片,采用5V电源直接供电。TJC4827T043_011R芯片的LCD-RES脚、LCD-CS脚、LCD-RS脚、OE脚、SPI1-SPI8脚、NC0-NC5脚、D0-D12脚对应连接STM32F103VET6芯片的PA4脚、PB3脚、PA7脚、PC2脚、PD0-PD12脚、PE3-PE10脚、PB8-PB14脚,TJC4827T043_011R芯片VCC引脚连接到5V电压上,GND引脚接地。
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