[实用新型]一种全自动放框机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种放框机技术设备领域，特别涉及一种全自动放框机。

背景技术

现代化生产装配中，料框是常用的转运工具，料框用于反复周转使用，空置料框需要收集并再次分发到相应的生产装配工位，传统料框的回收重新发放均通过人工手动放置完成。

现有技术中，手工放置料框效率较低、会延误发货速度、人工劳动强度大、过程时间长，既浪费人工，又影响生产装配产量和效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动放框机，针对现有技术中的不足，采用翻转机构、夹持机构、提升机构与动力滚筒线配合，全自动分发放置料框；解决料框回用中效率低、发货迟滞问题，减轻员工劳动强度，提高生产装配产量和效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种全自动放框机，包括动力滚筒线、翻转机构、夹持机构、提升托框机构，其特征在于：

所述动力滚筒线为水平设置带有线侧传感器的滚筒式输送线，堆叠式料框经过动力滚筒线输送给设置在动力滚筒线尾端的翻转机构，所述翻转机架后端固定设置有提升机架；所述动力滚筒线、翻转机架、提升机架沿着直线排布，所述提升机架下方垂直设置有产线台面；所述翻转机构设置在翻转机架上，所述翻转机构通过设置在摆臂上的夹持机构夹持住堆叠式料框，并通过夹持翻转将堆叠式料框转移至提升机架上，所述提升机架上设置有提升托框机构，所述提升托框机构从下方托接住堆叠式料框，并将堆叠式料框下移至产线台面，并通过拨料齿轮逐一将料框放置到产线台面。

所述翻转机构包括翻转机架、摆臂、摆臂齿轮、翻转齿轮、翻转主轴、翻转链轮、翻转电机、翻转链条、轴承座、调节脚杯；所述翻转机架下方设置有调节脚杯，所述翻转机架中部固定设置有翻转电机，所述翻转机架上部横向同轴装配有三个轴承座，所述轴承座内通过轴承套接设置有翻转主轴，所述翻转主轴上设置有翻转齿轮，所述翻转齿轮与翻转电机啮合传动齿接；所述翻转主轴的两端相互对称设置有两个弯曲的摆臂，所述摆臂的翻转主轴外侧装配有翻转链轮，所述摆臂顶端设置有摆臂齿轮，所述摆臂外侧面弯曲部设置有三个导链齿轮，所述翻转链轮、摆臂齿轮、导链齿轮上张紧环绕有翻转链条；所述摆臂顶端内侧与摆臂齿轮同轴转动式设置有夹持机构；所述摆臂齿轮通过转动角度控制夹持机构的水平状态。

所述翻转主轴右端的翻转机架上通过传感固定板和传感器检测板固定设置有翻转传感器，通过翻转传感器控制摆臂的翻转角度。

所述夹持机构包括托板固定板、推动板、气缸、摆杆、滑板、导轨滑块B、料框传感器、导轨滑块C、夹持传感器、料框卡块；所述托板固定板为三角形框体，所述托板固定板后板上固定设置有推动板和气缸，所述气缸带动摆杆在导轨滑块C上横向滑动，所述摆杆与滑板连接，摆杆摆动并沿着导轨滑块B竖向滑动，所述滑板下方固定设置有三个料框卡块，所述托板固定板内还设置有料框传感器和夹持传感器，通过料框传感器和夹持传感器信号，所述摆臂上两侧的料框卡块竖向伸缩夹持堆叠式料框。

所述提升托框机构包括提升机架、伺服电机、传动链条、拨框齿轮、料框下拨块、拨块气缸、齿轮电机、检测传感器、传感器检测快、直线导轨、提升链条、电机固定架、传动轴、提升链轮、导轨滑块A、固定板、拨动固定板、脚杯；所述提升机架下部设置有脚杯，所述提升机架顶部通过电机固定架设置有伺服电机，所述伺服电机通过传动链条与传动轴传动齿接；所述提升机架后侧通过轴承座上下平行固定设置有一根传动轴，所述提升机架的下部前侧和后侧固定设置有两根从动轴，所述传动轴、从动轴两端均设置有提升链轮，所述提升机架的前侧两端设置有两个提升链轮；所述提升链轮上装配有提升链条，所述提升机架后侧竖向固定设置有两根直线导轨，所述提升机架前面固定设置有两根直线导轨；两组所述直线导轨上通过导轨滑块A和固定板上下移动式设置有两块拨动固定板；所述拨动固定板上固定设置有齿轮电机和拨块气缸，所述齿轮电机驱动拨框齿轮转动，所述拨块气缸通过料框下拨块控制拨料齿轮；所述齿轮电机和拨块气缸通过检测传感器与传感器检测块的信号动作，所述拨框齿轮承接夹持机构摆臂上的堆叠式料框，并通过拨框齿轮的每一次转动放置出一个料框到产线台面上。