[实用新型]一种电子线全自动拧芯搪锡装置

权利要求书

1.一种电子线全自动拧芯搪锡装置，其特征在于，该装置包括用于夹持电子线并将电子线的端头沾水沾锡的一号机械手单元和二号机械手单元、设置在一号机械手单元和二号机械手单元中间用于切断电子线的切刀拧芯单元以及设置在一号机械手单元和二号机械手单元下方的水槽和锡槽；

所述的切刀拧芯单元包括底座、设置在底座顶端的下刀块、升降机、与升降机固定连接的连接杆以及设置在连接杆底端的上刀块；

升降机上升时，上刀块和下刀块分离，所述一号机械手单元和二号机械手单元夹持电子线并使之处于水平，升降机下降时，上刀块和下刀块交错并切断电子线。

2.根据权利要求1所述的一种电子线全自动拧芯搪锡装置，其特征在于，所述的一号机械手单元包括一号伺服电机、一端通过转轴与一号伺服电机旋转连接的一号机械手以及设置在一号机械手上用于将电子线往前推送的推送器。

3.根据权利要求1所述的一种电子线全自动拧芯搪锡装置，其特征在于，所述的二号机械手单元包括二号伺服电机以及一端通过转轴与二号伺服电机旋转连接的二号机械手。

4.根据权利要求1所述的一种电子线全自动拧芯搪锡装置，其特征在于，所述的下刀块和上刀块呈楔形且可以相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种电子线全自动拧芯搪锡装置，其特征在于，所述的装置包括用于将二号机械手单元夹持的电子线运输到产品收集槽中的三号机械手。

6.根据权利要求5所述的一种电子线全自动拧芯搪锡装置，其特征在于，所述的装置设有用于控制一号机械手单元、二号机械手单元、三号机械手和切刀拧芯单元工作的PLC控制器。