[实用新型]袋装弹簧封袋焊接装置

权利要求书

1.一种袋装弹簧封袋焊接装置，其特征在于，包括：

机架；

摆架，所述摆架设在所述机架上；

焊接组件，所述焊接组件用于封焊装有弹簧的袋，所述焊接组件包括设在所述摆架上且在所述摆架的长度方向上彼此相对的超声波焊头和封刀；

焊接驱动器，所述焊接驱动器分别与所述超声波焊头和所述封刀相连，用于驱动所述超声波焊头和所述封刀在所述摆架的长度方向上彼此靠近以闭合以及彼此远离以打开；

摆动驱动器，所述摆动驱动器与所述摆架相连，以驱动所述摆架相对于所述机架沿前后方向摆动。

2.根据权利要求1所述的袋装弹簧封袋焊接装置，其特征在于，所述摆动驱动器包括与所述摆架相连的第一曲柄连杆机构和通过所述第一曲柄连杆机构驱动所述摆架摆动的第一电机。

3.根据权利要求2所述的袋装弹簧封袋焊接装置，其特征在于，所述摆动驱动器还包括第一减速器和滑台，所述第一电机通过所述第一减速器驱动所述第一曲柄连杆机构，所述摆架与所述滑台相连且相对于所述滑台可转动且可线性移动，

所述第一曲柄连杆机构包括安装在所述第一减速器的输出轴上的第一曲柄盘和第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一曲柄盘可转动地连接,所述第一连杆的第一端与所述第一曲柄盘的连接位置偏离所述第一曲柄盘的转动中心，所述第一连杆的第二端与所述滑台可转动地相连以驱动所述滑台线性平移。

4.根据权利要求3所述的袋装弹簧封袋焊接装置，其特征在于，所述滑台上设有保持架，所述保持架上设有导向孔，所述摆架的底部的一部分可线性移动地配合在所述导向孔内，所述保持架安装在所述滑台上且相对于所述滑台可转动。

5.根据权利要求4所述的袋装弹簧封袋焊接装置，其特征在于，所述滑台上设有转轴，所述第一连杆的第二端可转动地与所述转轴相连，所述保持架可转动地与所述转轴相连，所述机架上设有线性导轨，所述滑台沿所述线性导轨可线性平移。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的袋装弹簧封袋焊接装置，其特征在于，所述摆架的摆动角度小于等于30度。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的袋装弹簧封袋焊接装置，其特征在于，所述焊接驱动器在所述摆架向后摆动的过程中驱动所述焊接组件焊接所述袋。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的袋装弹簧封袋焊接装置，其特征在于，所述焊接驱动器设在所述摆架上以随所述摆架一起摆动。

9.根据权利要求8所述的袋装弹簧封袋焊接装置，其特征在于，所述摆架包括支架和导向轴，所述支架可转动地安装在所述机架上，所述焊接驱动器安装在所述支架上，所述导向轴的上端与所述支架相连，所述导向轴的下端与所述摆动驱动器相连，所述导向轴相对于所述摆动驱动器可摆动且可线性移动；

所述焊接组件还包括封刀框架和焊头框架，所述封刀设在所述封刀框架上，所述超声波焊头安装在所述焊头框架上，所述封刀框架和所述焊头框架分别与所述导向轴配合以沿所述导向轴在所述摆架的长度方向上往复移动。

10.根据权利要求9所述的袋装弹簧封袋焊接装置，其特征在于，所述焊接驱动器包括第二曲柄连杆机构，第三曲柄连杆机构、第二减速器和第二电机；

所述第二曲柄连杆机构位于所述第二减速器的第一侧且包括第二连杆和安装在所述第二减速器的输出轴上的第二曲柄盘，所述第二连杆的第一端与所述第二曲柄盘可转动地相连且所述第二连杆的第一端与所述第二曲柄盘的连接位置偏离所述第二曲柄盘的转动中心，所述第二连杆的第二端与所述焊头框架可转动地相连以驱动所述焊头框架沿所述导向轴往复移动，

所述第三曲柄连杆机构位于所述第二减速器的与所述第一侧相对的第二侧且包括第三连杆和安装在所述第二减速器的输出轴上的第三曲柄盘，所述第三连杆的第一端与所述第三曲柄盘可转动地相连且所述第三连杆的第一端与所述第三曲柄盘的连接位置偏离所述第三曲柄盘的转动中心，所述第三连杆的第二端与所述封刀框架可转动地相连以驱动所述封刀框架沿所述导向轴往复移动。

11.根据权利要求10所述的袋装弹簧封袋焊接装置，其特征在于，所述第二连杆的第一端和所述第二曲柄盘的连接点的相位角与所述第三连杆的第一端和所述第三曲柄盘的连接点的相位角相差180度。

12.根据权利要求9所述的袋装弹簧封袋焊接装置，其特征在于，所述焊接组件还包括刀架，所述焊头框架、所述封刀框架和所述刀架上设有直线轴承，所述导向轴可相对滑动地穿过所述直线轴承，所述封刀安装在所述刀架上，所述封刀框架上设有缓冲气缸，缓冲气缸的缸体设在所述封刀框架上，所述缓冲气缸的活塞与所述刀架相连。