[实用新型]用于肉品转移的持物架、机械臂及转运系统

说明书

本申请是申请日为2017年1月9日，申请号为201720020546.2的实用新型专利申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及肉品转移的机械臂，尤其是用于转移熏肉和腊肠的机械臂，同时还涉及一种用于机械臂的持物架、剪切装置和使用这种机械臂的转运系统。

背景技术

制作熏肉和腊肠往往需要多个加工步骤，每个步骤均有不同的条件要求，大规模生产的时候，每个步骤均在不同的房间或库房中，而每个步骤中，熏肉和腊肠在一个房间和库房中停留的时间并不长，需要较为频繁的将熏肉和腊肠转移位置，而将熏肉和腊肠进行转移需要很大的劳动力，同时，人工转移熏肉和腊肠还容易污染食物。此外，在最终步骤之前还需要人工将腊肠切成固定的长度，也需要消耗较多的人工，同时还容易出现截取长短不一致的问题。

针对现有技术中存在的问题，同时考虑到转移作业流程简单且固定，很容易用机械来替代人工，因此设计了一种简易的机械臂，用于熏肉和腊肠的转移，本发明的优选实施方式提供了一种用于熏肉和腊肠转移的机械臂，同时提供了一种用于机械臂的持物架、剪切装置和使用这种机械臂的转运系统，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目标是提供一种用于肉品转移的机械臂，同时提供了一种使用这种机械臂的转运系统，降低对简单重复性体力劳动工作的需要，同时防止人工作业可能导致的食品污染。

本实用新型提供了一种用于机械臂的持物架，其特征在于，持物架具有快接盘，快接盘上设有与快接螺栓对应的快接孔，快接盘上设置有多个水平架，水平架为L形，每个水平架下端有均设置有垂直加强筋，两端的水平架内侧还设置有水平加强筋，外侧设置减震悬挂胶圈，水平架前端设置连接架，连接架上固定或可拆卸的连接取物架，取物架为L形，取物架上活动套设取物垫。

优选的，取物垫为PP材质，具有成倒U形的固定套和位于固定套正中的多个间隔柱。

优选的，所述水平架设置3个。

一种应用上述持物架的机械臂，其特征在于，机械臂前端安装一个或多个持物架。

一种应用上述机械臂的转运系统，其特征在于，包括肉类传送带，机械臂和支架，其共同固定于水平面上，支架可以为多个，均匀分布在机械臂没有传送带的其他三面。

附图说明

将参考附图仅通过实例的方式描述本发明的实施方式，附图中：

图1示出了本实用新型机械臂的基本结构图。

图2示出了本实用新型转运系统使用状态示意图。

图3示出了本实用新型机械臂前端构造图。

图4示出了本实用新型持物架的结构图。

图5示出了本实用新型持物架的侧视图。

图6示出了图5中A部放大图。

图7示出了本实用新型剪切装置的结构图。

图8示出了本实用新型剪切装置的示意图。

图9示出了图8张B部放大图。

图10示出了本实用新型另一种实施例的前端构造图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明一下本专利申请的技术方案。

参见图1，本实用新型提供的一种用于肉品转移的机械臂，其包括底座201，底座201上设置装载平台202，装载平台202的一侧装有水平转动电机203，装载平台202上方设置机械臂后臂204，水平转动电机203可驱动机械臂后臂204水平转动，机械臂后臂204上通过第一轴205连接机械臂中臂208，第一转动电机211安装于机械臂后臂一侧并驱动机械臂中臂208上下摆动，机械臂中臂208末端通过第二轴206连接机械臂前臂，第二转动电机安装于机械臂中臂208上，机械臂前臂接近机械臂中臂一端安装第三转动电机209和液压机210，另一端通过自由轴207连接持物臂，自由轴207中安装陀螺仪以保证持物臂水平。

参见图2，一种应用机械臂的转运系统，其包括肉类传送带4，机械臂2和支架3，其共同固定于水平面1上，支架3可以为多个，均匀分布在机械臂2没有传送带4的其他三面；所述支架3具有平行六面体结构，其包括：四个或更多个竖直立柱，安装在所述机架的相对两侧的多个水平横向构件，以及多个水平杆，水平杆以其端部搁置在彼此共面的两个相对的横向构件上。

参见图3，持物臂末端固定安装一个固定台221，固定台221为圆环法兰形状，前端连接伸缩臂，伸缩臂为液压传动，由液压机210驱动，液压管路设置于机械前臂中；伸缩臂前端固定连接一个快接盘223，快接盘上有两组快接螺栓224。