[实用新型]一种辅料位置修正机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机装配设备技术领域，尤其涉及一种辅料位置修正机构。

背景技术

在辅料贴附加工过程中，由于辅料的生产工艺不同或者在运输过程中不可预知的因素都会引起辅料位置的变化，使辅料偏离原来设计要求的位置，传统的贴辅料设备一般在真空吸头下面设置CCD图像传感器，用以读取记录真空吸头上辅料的实际位置，根据即时数据反馈并与初始设定的位置进行对比，从而修正辅料在X、Y方向上的偏移位置，实现对辅料进行位置的纠正。通过CCD只能读取被吸取辅料的实际形状，通过对在X、Y方向上的数据加以补偿修正之后，就可以对位置坐标进行精确定位，但对于辅料位置有角度变化时就不能正常修正，而且这种机构装置的制造成本较高，操作步骤较多，从而降低工作效率。另外，辅料有大小形状的不同，也有软硬之分，尤其是比较软的辅料在进行位置修正时往往会因为辅料材质柔软，难以移动位置，位置修正效果差，当机械手吸取辅料的时候，难以很好地吸取辅料的中心位置，导致辅料重心不稳，容易翘曲打折，甚至损坏报废，增加制造成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种辅料位置修正机构，实现对辅料的位置进行自动修正，减小辅料生产制造的误差。

为实现上述目的，本实用新型的一种辅料位置修正机构，包括位置定位机构和修正工作台，所述修正工作台滑动设置于所述位置定位机构上，所述修正工作台设置有仿形板修正机构和鼓风系统，所述仿形板修正机构设置于鼓风系统的上端，所述仿形板修正机构内设有四爪气缸，所述四爪气缸连接有修正板，所述修正板表面设置有通气孔，所述四爪气缸通过修正板与仿形板连接，所述仿形板设置于修正板的末端，所述四爪气缸控制仿形板往四周张开或合并的往复运动。

优选的，所述修正板通过滑块与导轨滑动连接，所述修正板与滑块固定连接，所述导轨固定连接于支撑座。

优选的，所述鼓风系统设置有进风口的壳体，所述进风口设置于壳体的输入端，所述壳体的内部设置有用于输入气流的通风区域，所述壳体表面设置有用于输出气流的出风口，所述出风口设置于修正板的外侧。

优选的，所述位置定位机构包括丝杆动力机构、法兰座、条形通孔和丝杠，所述丝杆动力机构通过丝杠与法兰座连接，所述丝杆动力机构驱动法兰座沿着条形通孔往复运动，所述丝杠平行设置于条形通孔的下方。

优选的，所述法兰座与修正工作台固定连接，所述修正工作台的一侧设置有挡板，所述位置定位机构设置有配合挡板使用的零位置感应器，所述挡板与零位置感应器位于同一方向。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种辅料位置修正机构，包括位置定位机构，还包括滑动设置于位置定位机构的修正工作台，修正工作台沿着位置定位机构做横向运动。修正工作台设置有仿形板修正机构和鼓风系统，仿形板修正机构设置于鼓风系统的上端，仿形板修正机构设置为两个，实现每次在同一时间内对两个辅料进行修正操作，气流从鼓风系统输入，并通过修正板表面设置有的通气孔输出，为仿形板修正机构提供正压通风，有利于对辅料进行位置修正。仿形板修正机构中的四爪气缸连接有修正板，修正板以横竖呈十字型对称设置，在修正板上安装有四块仿形板，仿形板拼合到一起后会形成一个与辅料形状相同的方形区域。由于辅料的材质有软硬之分，尤其是材质比较软的辅料，夹料机械手的真空吸头吸取材质比较软的辅料并放置于方形区域内定位后保持不动，接着驱动四爪气缸的仿形板夹住真空吸头所吸取的辅料，夹料机械手的真空吸头停止工作，位于仿形板修正机构下方的鼓风系统向上吹气保持一个向上的风压，风压托起辅料，辅料在风压的作用下处于浮动的状态，使辅料在方形区域内进行细微位移修正，然后启动真空吸头吸住辅料，最后张开四爪气缸的仿形板，实现真空吸头准确吸取辅料的中心位置，提高吸取辅料的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的修正工作台内部零部件的结构示意图。

图3为本实用新型的仿形板修正机构的结构示意图。

图4为本实用新型的修正工作台剖视的结构示意图。

图5为本实用新型的位置定位机构的结构示意图。

附图标记包括：

1——位置定位机构2——修正工作台 3——仿形板修正机构

4——鼓风系统5——修正板 6——四爪气缸

7——通气孔8——仿形板 9——滑块

10——导轨 11——支撑座12——进风口

13——壳体 14——通风区域15——出风口