[实用新型]一种摆盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品包装领域，尤其涉及一种摆盘装置。

背景技术

当产品完成生产之后，需要一一放置于统一的包装盘中，虽然此操作没有什么难度，但是花费较多的时间。本装置将摆盘用机器代替，工人只需要将需要包装产品的料盘放入和取下两个操作即可，操作上更加的方便，占用的时间少。

实用新型内容

本实用新型提供一种摆盘装置，本实用新型能机械自动的将产品摆盘，减少人工的使用。

一种摆盘装置，包括固定模块、产品夹取模块、左右移动模块和前后移动模块，其特征在于：所述固定模块包括固定平台和固定支撑，固定支撑安装在固定平台上；

所述产品夹取模块，包括L形转接板、气缸、光杆、法兰轴承、移动转接件、移动板、转接板、转角气缸和手指夹气缸，L形转接板的一面固定在固定支撑的上方，L形转接板固定有气缸和两个与光杆相配合的法兰轴承，气缸的活塞杆上固定着L形转接板，L形转接板上也固定着两根光杆，两根光杆用于稳定此模块夹取的动作；L形转接板上固定着气缸和法兰轴承，气缸的活塞杆连接着移动转接件，移动转接件固定着移动板，移动板上固定着光杆，光杆和L形转接板的法兰轴承相配合，气缸带动着移动板上下移动；移动板上装有转接板，转接板上装有转角气缸，用于控制产品夹取的角度，转角气缸的活塞杆上装有手指夹气缸；

所述左右移动模块，包括步进电机、转接板、光杆转接板、同步轮、同步带、连接块、左右移动平台、光杆和连接滑块，步进电机、两个转接板和四个光杆转接板都固定在固定平台上，步进电机上装有同步轮，同步轮上有配合的同步带，固定平台上步进电机的另一端的转接板的两边装有两片光杆转接板，光杆转接板中间有根光杆和光杆转接板上的轴承进行配合，光杆上装有同步轮，同步轮上有同步带和它相配合，同步带上固定着连接块，连接块和左右移动平台相固定；步进电机的两侧有两根和同步带平行的光杆，两根光杆通过光杆转接板固定在固定平台上，光杆上装有连接滑块，连接滑块固定着左右移动平台；

所述前后移动模块，包括步进电机、转接板、光杆转接板、同步轮、同步带、连接块、前后移动平台、光杆和连接滑块，左右移动平台上固定着前后移动模块，步进电机、两个转接板和四个光杆转接板都安装在左右移动平台上，步进电机上装有同步轮，同步轮和同步带相配合，左右移动平台上步进电机的另一端固定着转接板，转接板上固定着两片光杆转接件，光杆通过轴承固定在光杆转接件上，光杆上装有同步轮，同步轮和同步带相配合，两根光杆通过光杆转接板固定在左右移动平台上；同步带上固定着连接块，连接块和前后移动平台相固定；光杆上装有连接滑块，连接滑块固定着前后移动平台；当步进电机运作，同步带开始带动前后移动平台沿着光杆做直线运动。

所述前后移动模块和左右移动模块的同步带通过连接块相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用了机械自动的装盘，减少了工作的步骤，增加了工作效率，同时减少了人力的消耗。

附图说明

图1：是实用新型装置正视图和左视图。

图2：是产品夹取模块上的L形转接板示意图。

图3：是光杆转接板示意图。

图4：是固定步进电机另一侧的同步轮的光杆转接件示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步说明：

固定模块的固定支撑20安装在固定平台上，固定支撑20上固定着产品夹取模块；

产品夹取模块上的L形转接板17和固定支撑20相互固定，L形转接板具体如图2所示，L形转接板17上固定着气缸29和两个与光杆28相配合的法兰轴承，气缸29的活塞杆上固定着L形转接板27，L形转接板27上也固定着两根光杆28，两根光杆28用于稳定此模块夹取的动作；L形转接板27上固定着气缸1和法兰轴承3，气缸1的活塞杆连接着移动转接件4，移动转接件4固定着移动板5，移动板5上固定着光杆2，光杆2和L形转接板27的法兰轴承3相配合，气缸1带动着移动板5上下移动；移动板5上装有转接板6，转接板6上装有转角气缸16，用于控制产品夹取的角度，转角气缸16的活塞杆上装有手指夹气缸7，用于夹取产品。