[实用新型]一种水果分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及散装物料的分离领域，特别涉及一种水果分拣装置。

背景技术

苹果是我国种植规模最大的水果品种之一。目前我国苹果产量已居世界首位，但我国却非苹果贸易强国，进口价格远高于出口价格，其主要原因是我国苹果采后分级检测技术落后，大多采用人工操作，耗时耗力，而且效率低，因而无法满足大规模生产的需求，在国际市场上缺乏竞争力，也无法满足国内的高端需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种水果分拣装置，其设计合理、结构简单，节省了大量的人力物力，适用于大规模的生产需求。

本实用新型所采用的技术方案是：一种水果分拣装置，包括支架、设置在支架上的传送装置、检测装置和分级装置，在支架的一端连接传送装置，在传送装置的上表面设置有输料挡板，输料挡板的底端固定在支架上，输料挡板的输出端连接有拨片，在支架上靠近拨片的一侧还连接有检测装置，在传送装置末端靠近检测装置输出端的位置处还设置有分级装置。

所述的传送装置包括第一步进电机、主传动轮、副传动轮及传送带；其中，第一步进电机固定安装在支架上，第一步进电机的输出轴连接主传动轮，主传动轮经传动皮带连接副传动轮，副传动轮与设置在支架上表面的传送带端部的主动轴连接并带动传送带移动。

在支架与传送带之间还设置有支撑板，输料挡板的输入端固定在支撑板上。

所述的拨片与设置在支架上的第二步进电机的输出轴连接在一起。

所述的检测装置包括光照箱，在所述的光照箱内设置有平面镜、光源和相机，相机设置在光照箱的顶部，光源设置在光照箱侧壁上，平面镜分别设置在光照箱底部相对的两侧。

所述的分级装置包括电推杆和收集箱，所述的电推杆包括第一电推杆、第二电推杆和第三电推杆，所述的收集箱包括位于第一电推杆对面的第一收集箱、位于第二电推杆对面的第二收集箱和位于第三电推杆对面的第三收集箱，其中，第一电推杆与第一收集箱配合，第二电推杆与第二收集箱配合，第三电推杆与第三收集箱配合。

控制器分别与第一步进电机、第二步进电机和电推杆连接。

本实用新型的有益效果是：该水果分拣装置，在支架的一端连接传送装置，在传送装置的上表面设置有输料挡板，输料挡板的输出端连接有拨片，在支架上靠近拨片的一侧还连接有光照箱，其通过光照箱确定苹果大小特征，实现苹果的自动、准确、快速分级。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中水果分拣装置侧视图；

图2为本实用新型实施例中水果分拣装置立体图；

图中序号说明如下：1支架、2传送装置、21步进电机、22主传动轮、23副传动轮24传送带、25主动轴、26支撑板、3检测装置、31光照箱、4分级装置、41电推杆、42收集箱、5输料挡板、6拨片、7步进电机。

具体实施方式

使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～图2和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实施例采用的水果分拣装置，包括支架1、设置在支架1上的传送装置2、检测装置3和分级装置4，如图1所示。在支架1的一端连接传送装置2，在传送装置2的上表面设置有输料挡板5，输料挡板5具有限位的作用，避免苹果在输送过程中发生侧滑脱落，防止苹果损伤，输料挡板5的材料可选用泡沫塑料。输料挡板5的底端固定在支架1上，输料挡板5的输出端连接有拨片6，在支架1上靠近拨片6的一侧还连接有检测装置3，在传送装置2末端靠近检测装置3输出端的位置处还设置有分级装置4。

传送装置2包括步进电机21、主传动轮22、副传动轮23及传送带24。其中，步进电机21固定安装在支架1上，步进电机21的输出轴连接主传动轮22，主传动轮22经传动皮带连接副传动轮23，副传动轮23与设置在支架1上表面的传送带24端部的主动轴25连接。