[实用新型]激光检测环冷台车行走车轮脱落系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及环冷台车安全检测系统，具体是一种激光检测环冷台车行走车轮脱落系统。

背景技术

在冶金烧结生产中，存在环冷台车行走车轮经常发生脱落的问题，目前，大多使用检测行走车轮数量的原理进行判断行走车轮是否脱落，该原理存在检测滞后的缺陷，只有行走车轮脱落之后才能发现，如果不能及时发现行走车轮脱落，将致使环冷台车发生事故。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，从而提供一种能及时预测行走车轮是否将要脱落并预警提醒维修人员及时检修或更换行走车轮的激光检测环冷台车行走车轮脱落系统。

本实用新型解决所述问题，采用的技术方案是：

一种激光检测环冷台车行走车轮脱落系统，其特征在于：包括PLC控制器和两个激光测距传感器，两个激光测距传感器分别设置在环冷台车行走车轮检测区轨道内外两侧并且与PLC控制器电连接。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

能及时预测行走车轮是否将要脱落，并预警，提醒维修人员及时检修或更换行走车轮，排除故障，保证设备安全运行，防止造成更大的损失。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

两个激光测距传感器分别通过支架呈对称状安装在环冷台车行走车轮检测区轨道内外两侧。

还包括与PCL控制器电连接的报警装置，当判定行走车轮将要脱落时通过报警装置报警，提醒维修人员及时检修或更换行走车轮，排除故障，保证设备安全运行，防止造成更大的损失。

还包括设置在环冷台车上的驱动电机控制器，驱动电机控制器与PLC控制器电连接，当判定行走车轮将要脱落时，PLC控制器发出停机信号传递给驱动电机控制器实现环冷台车驱动电机停机，以便维修人员检修或更换行走车轮，排除故障，保证设备安全运行，防止造成更大的损失。

附图说明

图1 是本实用新型实施例结构示意图；

图中：激光测距传感器1；行走车轮2；内侧轨道3；外侧轨道4；支架5；PLC控制器6。

具体实施方式：

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，目的仅在于更好地理解本实用新型内容，因此，所举之例并不限制本实用新型的保护范围。

参见图1，包括PLC控制器6、两个激光测距传感器1，两个激光测距传感器1分别通过支架5呈对称状安装在环冷台车行走车轮检测区内侧轨道3内侧区域和外侧轨道4外侧区域，内侧轨道3内侧的激光测距传感器1和外侧轨道4外侧的激光测距传感器1分别与PLC控制器6电连接，当环冷台车行走车轮2在轨道上安装完成后首先测量出理论正常行走时行走车轮2端面到轨道外表面之间的距离为一个数值范围（D，E），内侧的激光测距传感器1到内侧轨道3外表面的距离人为设置为a，当内侧的行走车轮2经过内侧的激光测距传感器1检测区域时，此时可测得内侧的激光测距传感器1到内侧的行走车轮2外端面的距离，并记录为b；计算差值C=a-b，如果C值在数值范围（D,E）以内，则判定该行走车轮2行走正常，如果C值在数值范围（D,E）以外，则判定该行走车轮2即将脱落，外侧的激光测距传感器1检测同理，外侧的激光测距传感器1到外侧轨道4外表面的距离人为设置为a´，当外侧的行走车轮2经过外侧的激光测距传感器1检测区域时，此时可测得外侧的激光测距传感器1到外侧的行走车轮2外端面的距离，并记录为b´；计算差值C´=a´-b´，如果C´值在数值范围（D,E）以内，则判定该行走车轮2行走正常，如果C´值在数值范围（D,E）以外，则判定该行走车轮2即将脱落，PLC控制器6上可电连接报警装置，当判定通过检查区域的行走车轮2即将脱落时通过报警装置的报警指示灯报警提醒维修人员及时检修或更换行走车轮，也可以在环冷台车上安装驱动电机控制器并与PLC控制器电连接，当判定通过检查区域的行走车轮2即将脱落时直接通过PLC控制器6发出停机信号，驱动电机控制器接收信号实现环冷台车驱动电机停机，以便维修人员及时检修或更换行走车轮2。