[实用新型]一种半隐蔽型草沙障固沙机液压传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压传动系统技术领域，具体为一种半隐蔽型草沙障固沙机液压传动系统。

背景技术

土地沙化是全世界面临的最为严重的生态问题之一，已经严重影响到人们的正常生活。中国荒漠化形势更严峻，目前全国沙化土地约占国土面积的17.05％，影响着近4亿人口的生产和生活。沙漠化的有效治理是公认的世界性难题，防治沙漠化是我国一项长期的重要工作。

通过市场调研及实地考察，目前治沙主要是人工铺设草方格进行固沙，达到固沙效果后，种植抗旱作物来恢复沙地生态，但在实际操作中效率低，人工成本高，原材料消耗大。在甘肃建投新能源科技股份有限公司的积极带领下，结合生物治沙、化学治沙，工程治沙三种手段，用机械完全解决手工治沙效率低、效果不明显的弊端。但是靠纯机械来进行工程治沙，也同样会存在铺设草方格效果不佳的问题，主要突出问题是铺设半隐蔽型草沙障铺设深度不统一，不能根据不同地表状况的沙漠地带实现草沙障铺设高度的一致，无法顺应沙漠地表高低的变化，急需解决。为此本申请设计一种半隐蔽型草沙障固沙机液压传动系统，设置手动操作和自动操作两种工作模式，操作人员可根据地表状况采取手动或远程操作模式，加入位移传感器检测压轮油缸的具体伸缩位置，通过上位机远程控制将检测结果进行对比后驱动液压缸调节其伸缩长度，对铺设深度进行精确控制。另外在液压传动系统中液压换向阀的控制方式设计为电磁铁自动控制式，大大提高了整机的自动化程度。解决了铺设草方格的过程中效 率低，铺设深度不统一，无法顺应沙漠表面高低的变化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半隐蔽型草沙障固沙机液压传动系统，解决了铺设草方格的过程中效率低，铺设深度不统一，无法顺应沙漠表面高低的变化。加入位移传感器压轮油缸的伸缩位置，通过上位机远程控制将检测结果进行对比后驱动液压缸调节其伸缩长度，对铺设深度进行精确控制。利用液压传动系统中液压换向阀的控制方式设计为电磁铁自动控制式，大大提高了整机的自动化程度。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种半隐蔽型草沙障固沙机液压传动系统，由油箱1、齿轮泵2、电磁溢流阀3、风冷却器4、截止阀5、耐震压力表6组成，其特征在于：所述固沙机液压传动系统还包括总控装置10，所述齿轮泵2通过电磁溢流阀3与油箱1连接，齿轮泵2与截止阀5连接后接耐震压力表6。所述齿轮泵2与输草机构7、压轮机构8、剪刀机构9分别连接，其中输草机构7由第一电磁换向阀701、第二电磁换向阀702、第三电磁换向阀703、第一单向节流阀704、第一输草马达707、第二单向节流阀705、第二输草马达708、第三单向节流阀706、第三输草马达709组成；压轮机构8由第四电磁换向阀801、第五电磁换向阀802、第六电磁换向阀803、一双向节流阀804、第一压轮油缸807、第二双向节流阀805、第二压轮油缸808、第三压轮油缸809、剪刀机构9由第七电磁换向阀901、第四双向节流阀902、剪刀油缸903组成。

所述齿轮泵2的传动轴与第一电磁换向阀701、第二电磁换向阀702、第三电磁换向阀703分别连接，第一电磁换向阀701与第一单向节流阀704连接，第一单向节流阀704与第一输草马达707连接，第二电磁换向阀702与第二单 向节流阀705连接，第二单向节流阀705与第二输草马达708连接，第三电磁换向阀703与第三单向节流阀706连接，第三单向节流阀706与第三输草马达709连接。

所述齿轮泵2的传动轴还与与第四电磁换向阀801、第五电磁换向阀802、第六电磁换向阀803分别连接，第四电磁换向阀801与第一双向节流阀804连接，第一双向节流阀804与第一压轮油缸807连接，第五电磁换向阀802与第二双向节流阀805连接，第二双向节流阀805与第二压轮油缸808连接，第六电磁换向阀803与第三双向节流阀806连接，第三双向节流阀806与第三压轮油缸809连接。

所述齿轮泵2的传动轴还与第七电磁换向阀901连接，第七电磁换向阀901与第四双向节流阀902连接，第四双向节流阀902与剪刀油缸903连接。

所述剪刀油缸903至少有三个。

所述第一电磁换向阀701、第二电磁换向阀702、第三电磁换向阀703为二位二通电磁换向阀，第四电磁换向阀801、第五电磁换向阀802、第六电磁换向阀803、第七电磁换向阀901为三位四通式电磁换向阀。