[实用新型]高精度光学检测机有效
申请号: | 201720094078.3 | 申请日: | 2017-01-24 |
公开(公告)号: | CN206997120U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 林斌;宋继东;王旭玲 | 申请(专利权)人: | 浙江四点灵机器人股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高精度 光学 检测 | ||
技术领域
涉及光学检测设备,特别是一种高精度光学检测机。
背景技术
光学检测仪是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。光学检测仪是近几年才兴起的一种新型测试技术,但发展迅速很多厂家都推出了光学检测仪测试设备。当自动检测时,机器通过相机自动扫描产品,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出产品上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整。现有的光学检测机大多数都是针对特定产品设计,应用范围窄,投资成本高;主要缺陷在于:检测产品单一,检测缺陷不全面;检测精度低;设备的平稳性差;现有技术还未解决这些问题。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种高精度光学检测机,本检测机集缺陷检测与尺寸测量功能于一身,实现360度无死角的缺陷检测功能;检测机的应用范围广,提高检测精度的同时降低了误检率。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
高精度光学检测机,包括:传送产品并检测产品上表面和外侧面的第一圆盘,连接于第一圆盘并剔除不合格产品的第一排料口,接收第一圆盘检测合格的产品并检测产品下表面、内侧面、尺寸的第二圆盘,连接于第二圆盘并剔除不合格产品的第二排料口,置于第一圆盘上端的上表面检测组件,置于第一圆盘上端的外侧面检测组件,置于第二圆盘上端的下表面检测组件,置于第二圆盘上端的内侧面检测组件,连接于第二圆盘的尺寸检测组件,置于第一排料口前方的第一剔除组件,置于第二排料口前方的第二剔除组件。
前述的高精度光学检测机,上表面检测组件组成有:置于第一圆盘下的背光源,设于第一圆盘上的环形光源,置于环形光源上的同轴光源,设于同轴光源上的表面相机。
前述的高精度光学检测机,下表面检测组件组成有:置于第二圆盘下的背光源,设于第二圆盘上的环形光源,置于环形光源上的同轴光源,设于同轴光源上的表面相机。
前述的高精度光学检测机,上表面检测组件、下表面检测组件设有多组。
前述的高精度光学检测机,表面相机的中心轴与同轴光源的中心轴重合。
前述的高精度光学检测机,外侧面检测组件组成有:置于第一圆盘下的背光源,设于第一圆盘上的同轴光源,设于同轴光源周围的侧面相机。
前述的高精度光学检测机,内侧面检测组件组成有:置于第二圆盘下的背光源,设于第二圆盘上的同轴光源,设于同轴光源周围的侧面相机。
前述的高精度光学检测机,侧面相机为多个,侧面相机的中心点的连线为圆形。
前述的高精度光学检测机,尺寸检测组件组成有:产品横向尺寸检测工件,垂直于产品横向尺寸检测工件的产品竖向尺寸检测工件;产品横向尺寸检测工件、产品竖向尺寸检测工件组成有:背光源和相机。
前述的高精度光学检测机,第一剔除组件、第二剔除组件组成有:光纤感应器,设于第一排料口或第二排料口前方并接收光纤感应器信息的气嘴,接住不合格产品的挡料板。
本实用新型的有益之处在于:本实用新型提供一种高精度光学检测机,本检测机集缺陷检测与尺寸测量功能于一身,实现360度无死角的缺陷检测功能;实现自动识别的同时,还具有自动分拣剔除功能和数据统计分析功能,自动化程度高;根据检测需要可实现自由组合的光学视觉机构,本检测机为双圆盘结构,实现各类产品的检测,单盘和双盘结构亦可单独使用,从而使得检测机的应用范围广;通过剔除组件将不合格产品与合格产品分离;所有相机均朝下,成像面与相机在玻璃的同一侧,避免了承载面对光的反射吸收造成的图像清晰度下降,提高检测精度降低了误检率。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图;
图2是本实用新型上表面检测组件、下表面检测组件的一种实施例的结构示意图;
图3是本实用新型外侧面检测组件、内侧面检测组件的一种实施例的结构示意图;
图4是本实用新型第一圆盘、第二圆盘的一种实施例的结构示意图;
图中附图标记的含义:
1 第一圆盘,2 第一排料口,3 第二圆盘,4 第二排料口,5 上表面检测组件,6 外侧面检测组件,7 下表面检测组件,8内侧面检测组件,9 产品竖向尺寸检测工件,10 产品横向尺寸检测工件,11第一剔除组件,12 第二剔除组件,13背光源,14 环形光源,15同轴光源,16 表面相机,17侧面相机,18 驱动马达,19主动齿轮,20转盘齿轮,21 护罩外壳。
具体实施方式
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