[实用新型]立式分拣机用分拣小车导向驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及快递分拣技术领域，尤其涉及一种立式分拣机用分拣小车导向驱动机构。

背景技术

随展，着现代物流技术的发展，快递行业蓬勃发快递公司每天都会面临大量快递的分拣工作。传统的快递分拣大都靠人工分拣，工作分拣强度大、效率低、出错率高，快递工作人员分拣时容易分错，而且还容易丢件。目前，随着快递业用人成本的不断提升、客户对服务质量的要求也不断提高，人工分拣已无法满足市场需求，因此自动分拣快递的设备也应运而生。目前的分拣机都是卧式分拣机，所有的分拣小车连接呈环形位于水平面上，占地面积大，空间利用率低，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中的分拣机存在的上述不足，提供了一种立式分拣机用分拣小车导向驱动机构，该导向驱动机构使得分拣小车在竖直平面内往复移动，确保分拣小车移动过程中保持水平状态，占地面积小，空间利用率高，稳定性好。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种立式分拣机用分拣小车导向驱动机构，包括左支架、右支架，所述的左支架与右支架之间设有上导轨、下导轨，所述的上导轨、下导轨均为两根，上导轨与下导轨平行，所述上导轨、下导轨的内侧均设有用于滚轮导向的U形槽；所述左支架、右支架上均设有两块平行的导向板，所述导向板的内侧面上设有内弧形导轨、外弧形导轨，所述内弧形导轨、外弧形导轨的两端分别于上导轨、下导轨连通，所述内弧形导轨、外弧形导轨在水平方向的中心距处处相等；所述的左支架、右支架上设有链轮，链轮之间设有链条，所述链条的内侧等间距固定有用于和分拣小车转动连接的连接柱；所述右支架的底部设有用于驱动链轮转动的电机。分拣小车上的滚轮卡入对应的U形槽内，上导轨、下导轨对分拣小车起到导向作用，链条上的连接柱与分拣小车的侧面连接，电机带动链轮转动，进而带动链条转动，链条上的连接柱驱动分拣小车沿着上导轨、下导轨移动，当分拣小车移动到下导轨的一端时，分拣小车上的两个滚轮分别沿着内弧形导轨、外弧形导轨上升，然后进入上导轨；本结构中使得分拣小车在竖直平面内往复运动，实现快递的分拣，减小占地面积，分拣小车的导向、驱动都非常稳定。

作为优选，所述导向板上位于内弧形导轨、外弧形导轨之间的部位设有链条导向槽，链条导向槽的外侧之间设有若干U形连接座，所述导向板的外侧设有若干沿链条导向槽内圈分布的导向链轮。分拣小车经过内弧形导轨、外弧形导轨时，分拣小车位于导向板之间，而链条位于链条导向槽，防止干涉，整体结构紧凑、稳定性好。

作为优选，所述导向板上设有若干定位槽，所述定位槽内设有定位块，所述定位块的外端与左支架、右支架螺栓连接。每一块导向板被链条导向槽分隔成两部分，两部分都需要单独定位，定位块能增加导向板的定位稳定性。

作为优选，所述的上导轨、下导轨之间设有若干支撑柱，所述支撑柱的下端设有蹄脚。支撑柱用于上导轨、下导轨的支撑。

因此，本实用新型改变了分拣小车的运动模式，占地面积小，空间利用率高，整体稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型的局部示意图。

图3为链条与分拣小车的连接示意图。

图中：左支架1、右支架2、上导轨3、下导轨4、U形槽5、导向板6、内弧形导轨7、外弧形导轨8、链轮9、链条10、分拣小车11、连接柱12、电机13、U形连接座14、导向链轮15、定位槽16、定位块17、支撑柱18、蹄脚19、链条导向槽60、滚轮110。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1、图2和图3所示的一种立式分拣机用分拣小车导向驱动机构，包括左支架1、右支架2，左支架与右支架之间设有上导轨3、下导轨4，上导轨、下导轨均为两根，上导轨与下导轨平行，上导轨、下导轨的内侧均设有用于滚轮110导向的U形槽5；左支架、右支架上均设有两块平行的导向板6，导向板的内侧面上设有内弧形导轨7、外弧形导轨8，内弧形导轨、外弧形导轨的两端分别于上导轨、下导轨连通，内弧形导轨、外弧形导轨在水平方向的中心距处处相等；左支架、右支架上设有链轮9，链轮之间设有链条10，链条的内侧等间距固定有用于和分拣小车11转动连接的连接柱12；右支架的底部设有用于驱动链轮转动的电机13；上导轨、下导轨之间设有若干支撑柱18，支撑柱的下端设有蹄脚19。