[实用新型]一种异型产品检测机

权利要求书

1.一种异型产品检测机，其特征在于，包括：倾斜于水平面且连接于生产线的第一输送带，垂直连接于上述第一输送带的第二输送带，接收上述第二输送带的产品的圆盘，驱动上述圆盘旋转的驱动件，设于上述圆盘上的第一检测组件，安装于圆盘上并夹持产品往返圆盘与第一检测组件之间的机械手，接收圆盘上的产品的第三输送带，垂直连接于上述第三输送带且高度低于圆盘的第四输送带，设于上述第四输送带上并检测产品被机械爪遮挡面的第二检测组件，连接于上述第四输送带的出料带，接收上述第一检测组件、第二检测组件的信息并将不合格产品剔除的剔除组件，将合格产品输送出去的第五输送带。

2.根据权利要求1所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述机械手组成有：夹持件，连接于上述夹持件的夹持气缸，连接于上述夹持气缸的机械手旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述第一检测组件组成有：工业相机和光源。

4.根据权利要求1所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述第二检测组件组成有：连接于上述第四输送带的传送带，安装于上述传送带上的视觉检测模块。

5.根据权利要求4所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述视觉检测模块由工控机，Daheng 40W像素工业相机，Hikvision 30W像素工业相机，Basler 30W像素工业相机组成。

6.根据权利要求1所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述驱动件为电机。

7.根据权利要求1所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述剔除机构组成有：将不合格产品推入出料带的旋转气缸，承接不合格产品的挡料板。

8.根据权利要求7所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述旋转气缸为90度旋转气缸。

9.根据权利要求1所述的一种异型产品检测机，其特征在于，上述第一输送带与水平面之间的夹角范围为20到30度之间。