[实用新型]一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机

权利要求书

1.一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机，其特征在于包括控制面板(1)、数码印刷产品升降工作台(13)、第一伺服电机(11)、第二伺服电机(15)、第三伺服电机(20)、第三伺服控制器(5)、第二伺服控制器(4)、第一伺服控制器(3)、喷墨控制系统、机械手系统、产品工装位夹紧系统，喷墨控制系统包括气压系统、墨路系统、多组数码印刷头(17)，机械手系统包括上料下料工业机器人(6)、产品转移机械手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机，其特征在于所述机械手系统包括上料下料工业机器人(6)、产品转移机械手(8)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机，其特征在于为了使产品(18)旋转印刷精度更高更加可靠，采用数码印刷产品升降工作台(13)，数码印刷产品升降工作台(13)采用第一伺服电机(11)与第一滚珠丝杠(12)螺母控制，数码印刷产品升降工作台(13)升降位置控制精确。

4.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机，其特征在于所述产品工装位夹紧系统，包括产品表面光电除尘位(1801)、印刷产品表面UV烘干位(1802)、产品表面第一次喷墨印刷位(1803)、产品表面第二次喷墨印刷位(1804)、产品表面第三次喷墨印刷位(1805)、产品表面第四次喷墨印刷位(1806)、产品表面第五次喷墨印刷位(1807)、产品表面第六次喷墨印刷位(1808)、产品表面第七次喷墨印刷位(1809)、下料位。

5.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机，其特征在于所述喷墨控制系统包括气压系统、墨路系统、多组数码印刷头(17)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机，其特征在于所述多组数码印刷头(17)的运动由第二伺服电机(15)通过第二滚珠丝杆(16)带动其旋转，控制其正向及反向运动，使多组数码印刷头(17)靠近或远离印刷产品(18)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机，其特征在于所述数码印刷产品升降工作台(13)通过第三伺服电机(20)的主轴与夹具(19)连接和顶块(14)共同作用顶紧产品(18)，第三伺服电机(20)旋转作用下带着印刷产品(18)旋转，从而完成产品(18)表面印刷。

8.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机，其特征在于所述第一伺服电机(11)、第二伺服电机(15) 和第三伺服电机(20)分别通过第三伺服控制器(5)、第二伺服控制器(4)和第一伺服控制器(3)经通讯电缆与可编程控制器(PLC)(2)及控制面板(1)连接，可编程控制器(PLC)(2)启动后，从而可以对第一伺服电机(11)、第二伺服电机(15)和第三伺服电机(20)进行精确控制。

9.根据权利要求1或2中任一项所述的一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机，其特征在于所述的机械手系统，包括上料下料工业机器人、产品转移机械手系统设有用于夹取待印刷产品的夹具，所述的夹具安装于上料下料工业机器人、产品转移机械手上，所述的产品转移机械手背面设有带动夹具在滑轨滑动的触碰固件。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机，其特征在于所述多组数码印刷头、产品旋转及换面、预定位动作、上料下料工业机器人、产品转移机械手、产品工装位夹紧系统的转换动作均采用伺服电机和高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。