[实用新型]一种电动双开内摆门

说明书

技术领域

本实用新型涉及城市公共交通车辆门系统，尤其是一种电动双开内摆门。

背景技术

现有的大巴车和公交车通常采用受气缸驱动的气动内摆门，是将电能转化为气能，再由气能转化为动能，存在一定的能源浪费，况且气动内摆门受气源的影响不稳定，智能化程度低，气动元件易老化、寿命低，且开关门过程中噪声大，不具备防夹功能或者防夹功能易失效伤人，存在一定的安全隐患。

此外，现有的内摆门驱动装置通常采用联轴器或者曲柄连杆实现气缸与门轴的传动，传动效率低、功率大、不节能环保；另外，一些门系统的两扇门必须联动，在突发紧急状况时，若一扇门受阻，另一扇也无法开启，造成了极大的安全隐患，并且故障时司机也无法获知故障位置及原因，给故障检修和恢复造成不便。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种电动双开内摆门。

技术方案：一种电动双开内摆门，包括门扇和驱动门扇开合的两个驱动装置，驱动装置包括门轴、穿设在该门轴上的扇形齿轮、用于带动该扇形齿轮转动的驱动机构、以及用于活动安装驱动机构的安装板，所述驱动机构包括齿轮和带动该齿轮转动的电机，当驱动机构活动使得齿轮与扇形齿轮啮合时，启动电机驱动齿轮带动扇形齿轮旋转，使门轴实现开关门动作。该电动内摆门驱动装置，通过电机驱动齿轮带动扇形齿轮及门轴旋转，保障在传动过程中恒定的驱动力臂，且运行平稳、噪声小。

进一步的，还包括控制器，所述控制器与两个电机均相连，每个电机均独立受控制器控制。

进一步的，所述控制器包括依次并联的第一开关组、第二开关组和第三开关组，第一开关组包括串联的开关S1和S4，第二开关组包括串联的开关S2和S5，第三开关组包括串联的开关S3和S6，第一开关组与第二开关组之间以及第二开关组与第三开关组之间均连接一个电机，其中，第一开关组与第二开关组之间电机，其两边的连接点分别位于S1与S4之间、S2与S5之间，第二开关组与第三开关组之间电机，其两边的连接点位于S2与S5之间、S3与S6之间。

进一步的，当所述控制器中的开关S2、S4和S6断开，且S5闭合，S1和 S3进行PWM调制时，控制电机进行开门动作；当开关S1、S5和S3断开，且 S2闭合，S4和S6进行PWM调制时，控制电机进行关门动作。

进一步的，当所述控制器中的开关S1、S5和S3断开，且S2闭合，S4和 S6进行PWM调制时，控制电机进行开门动作；当开关S2、S4和S6断开，且 S5闭合，S1和S3进行PWM调制时，控制电机进行关门动作。

进一步的，所述控制器连接有用于实时监控电机电流的ADC采样模块，控制器通过监控电机电流的变化判断门扇是否遇阻，并在遇阻时控制门驱动机构驱动门扇改变运动状态。开、关门过程中若碰到障碍物，电机电流会有变化，则能通过控制器实现防夹操作，提高了安全性。

进一步的，所述遇阻包括开门遇阻和关门遇阻，开门遇阻时控制器控制内摆门终止运动，关门遇阻时控制器控制内摆门在当前位置开门。

进一步的，还包括开关组件，所述开关组件包括开到位开关和关到位开关，所述门轴上固定有凸轮，门开到位时，凸轮触发开到位开关，门到位开关向控制器发送开到位信号；门关到位时，凸轮触发关到位开关，门到位开关向控制器发送关到位信号，运行时司机可及时获知门的开关状态，便于故障检查，提高安全性。

进一步的，所述控制器上设有用于与车辆或者外部设备进行通信的CAN模块和串口模块，能够通过CAN模块和串口模块与司机处或者远程控制室进行通信，并能方便存储故障或车况信息。

进一步的，所述驱动装置还包括位于安装板上的解锁机构，该解锁机构包括解锁气缸、与该解锁气缸相连接的解锁端、以及向驱动机构施加扭转回弹力的弹性元件；当解锁气缸进气时，解锁端推动驱动机构转动，扭转弹性元件并使齿轮与扇形齿轮啮合，当解锁气缸排气时，解锁端脱离驱动机构，该驱动机构中的齿轮在弹性元件的扭转回弹力的作用下与扇形齿轮相脱离。该驱动装置通过增设解锁机构可实现司机或乘客在车辆行驶的紧急情况下气动解锁，从而控制齿轮和扇形齿轮的啮合情况。

进一步的，所述驱动装置还包括设于安装板上的限位装置，该限位装置抵靠在远离解锁端的驱动机构的一侧面，当解锁气缸进气时，解锁端推动驱动机构向一侧转动，限位装置向驱动机构施加一反向力，限制齿轮与扇形齿轮的啮合间隙。该驱动装置通过增设限位装置来调节齿轮与扇形齿轮的啮合间隙。该驱动装置通过增设限位装置来调节齿轮与扇形齿轮的啮合间隙，保障整个电动内摆门驱动装置啮合平稳、减低噪声和增强乘车舒适度。