[实用新型]摇摆皮带机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，特别涉及一种摇摆皮带机。

背景技术

摇摆皮带机作为一种特殊结构的输送机，通常的设计是利用行程开关和摇摆驱动电机的正反转来控制皮带机的往复运动，此种结构需要复杂的电气控制程序，且当摇摆机构运行到行程开关的位置时，摆动驱动装置接收行程开关的信号，电机停止运行，再反向运行，期间避免不了电机的惯性转动及时间差，不仅结构和操作复杂，而且影响生产效率。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例，提供一种摇摆皮带机，能够以简单高效方式实现往复运动以输送物料。

根据本实用新型的实施例，提供一种摇摆皮带机，包括：

主体；

支撑装置，其安装到所述主体的下侧；

行走装置，其安装到所述主体的下侧；

主驱动装置，其安装到所述主体的上侧的后端；

轨道装置，其设置在所述主体之前；

输送结构，其支撑在所述轨道装置上并包括：机架、安装在所述机架上并通过所述主驱动装置驱动的胶带、滚筒和托辊；

摆动驱动装置，其设置在所述主驱动装置与所述轨道装置之间，并包括摆动驱动电机和摆动结构，其中，所述摆动结构包括与所述摆动驱动电机的输出端连接的摆动驱动部分和与所述输送结构的机架连接的摆动往复部分，当所述摆动驱动部分的至少一部分在所述摆动驱动电机驱动下旋转时，所述摆动往复部分往复运动以带动所述机架往复运动。

优选地，在本实用新型的任意实施例中，

所述摆动结构是曲柄摇杆结构，并包括：与所述摆动驱动电机的输出端连接的曲柄、和与所述输送结构的机架连接的摇杆，当所述曲柄在所述摆动驱动电机驱动下旋转时，所述摇杆往复运动以带动所述机架往复运动。

优选地，在本实用新型的任意实施例中，

所述摆动结构包括：固定到所述摆动驱动电机的输出端的偏心轮、和与所述输送结构的机架连接的摇杆，当所述偏心轮在所述摆动驱动电机驱动下旋转时，所述摇杆往复运动以带动所述机架往复运动。

通过本实用新型的实施例提供的摇摆皮带机，能够以简单高效方式实现往复运动以输送物料。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的摇摆皮带机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供一种摇摆皮带机，能够以简单高效方式实现往复运动以输送物料。

根据本实用新型的实施例，提供一种摇摆皮带机，包括：

主体；

支撑装置，其安装到所述主体的下侧；

行走装置，其安装到所述主体的下侧；

主驱动装置，其安装到所述主体的上侧的后端；

轨道装置，其设置在所述主体之前；

输送结构，其支撑在所述轨道装置上并包括：机架、安装在所述机架上并通过所述主驱动装置驱动的胶带、滚筒和托辊；

摆动驱动装置，其设置在所述主驱动装置与所述轨道装置之间，并包括摆动驱动电机和摆动结构，其中，所述摆动结构包括与所述摆动驱动电机的输出端连接的摆动驱动部分和与所述输送结构的机架连接的摆动往复部分，当所述摆动驱动部分的至少一部分在所述摆动驱动电机驱动下旋转时，所述摆动往复部分往复运动以带动所述机架往复运动。

这样，通过摆动驱动装置的操作，摆动驱动电机能够同向连续运转，以驱动摆动往复部分往复运动以带动所述机架往复运动，从而实现摇摆皮带机的往复卸料操作，而不必如现有技术那样进行复杂的电气控制驱动电机反复交替进行正反运转，从而实现摇摆皮带机的自动往复运动控制，既可以保证摆动驱动装置连续运转，也可以精简结构和操作控制。

由此可见，根据本实用新型的实施例的摇摆皮带机能够以简单高效方式实现往复运动以输送物料。

可选地，在一个实施例中，摆动驱动装置可具有行走结构，从而可根据需要调节所述摆动驱动装置的位置，由此可调节所述摆动结构的结构和姿态，以最终调节摇摆皮带机的往复运动范围。

可选地，在一个实施例中，所述行走结构包括行走轮。

可选地，在一个实施例中，所述摆动驱动装置包括固定结构，以在需要时将摆动驱动装置可靠地固定就位，例如固定到地面上。