[实用新型]一种垂直面平面运动机构

权利要求书

1.一种垂直面平面运动机构，其特征在于，包括：

安装支架，为方筒形且竖直布置；

输出板，位于所述安装支架底部，与外部的试验模型相连；

驱动组件，竖直安装在所述安装支架的两个相对面的外壁，并与所述输出板铰接，用于驱动所述输出板进行垂荡、纵摇或耦合运动；

以及

稳定组件，竖直安装在方筒形安装支架的另外两个相对面的内壁，并与所述输出板铰接，用于约束输出板，使其不产生水平偏移。

2.如权利要求1所述的一种垂直面平面运动机构，其特征在于，所述驱动组件为对称设置的两组。

3.如权利要求1所述的一种垂直面平面运动机构，其特征在于，所述驱动组件包括：位于所述安装支架顶部的伺服电机、设置在所述安装支架外壁并与所述伺服电机连接的同步带型直线模组以及与所述同步带型直线模组连接的垂向推杆，所述垂向推杆通过推杆铰链与所述输出板铰接。

4.如权利要求3所述的一种垂直面平面运动机构，其特征在于，所述推杆铰链包括：压板、滑块、铰链支座和转动轴，其中，所述铰链支座固定在所述输出板上，所述压板固定在所述铰链支座上，所述滑块设在所述压板上并通过转轴与所述垂向推杆铰接。

5.如权利要求4所述的一种垂直面平面运动机构，其特征在于，所述压板上开设有长圆孔，所述长圆孔的长轴与输出板的长度方向平行，所述滑块在所述长圆孔中滑动。

6.如权利要求4所述的一种垂直面平面运动机构，其特征在于，所述稳定组件包括：分别安装在所述安装支架的两相对面内壁上的一对直线导轨、与所述直线导轨紧配且可以沿所述直线导轨滑动的稳定杆，所述稳定杆与所述输出板铰接。

7.如权利要求6所述的一种垂直面平面运动机构，其特征在于，所述稳定杆通过稳定杆铰链与所述输出板的中心铰接。

8.如权利要求7所述的一种垂直面平面运动机构，其特征在于，所述稳定 杆铰链包括：铰链板、中间轴和铰链座，其中，所述铰链座固定在所述输出板的中心，所述铰链板设置在所述稳定板内侧并通过中间轴与所述铰链座连接。

9.如权利要求8所述的一种垂直面平面运动机构，其特征在于，所述铰链板之间设置有调整垫圈，该调整垫圈套设在所述中间轴上。

10.如权利要求8所述的一种垂直面平面运动机构，其特征在于，所述中间轴与所述推杆铰链的转动轴的安装中心在同一高度，且与两侧的转动轴的距离相等。

11.如权利要求1所述的一种垂直面平面运动机构，其特征在于，所述稳定组件包括：分别安装在所述安装支架的两相对面内壁上的一对直线导轨、与所述直线导轨紧配且可以沿所述直线导轨滑动的稳定杆，所述稳定杆与所述输出板铰接。

12.如权利要求11所述的一种垂直面平面运动机构，其特征在于，所述稳定杆通过稳定杆铰链与所述输出板的中心铰接。

13.如权利要求12所述的一种垂直面平面运动机构，其特征在于，所述稳定杆铰链包括：铰链板、中间轴和铰链座，其中，所述铰链座固定在所述输出板的中心，所述铰链板设置在所述稳定板内侧并通过中间轴与所述铰链座连接。

14.如权利要求13所述的一种垂直面平面运动机构，其特征在于，所述铰链板之间设置有调整垫圈，该调整垫圈套设在所述中间轴上。