[实用新型]一种带机械自锁的液压推杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带机械自锁的液压推杆，属液压推杆制造技术领域。

背景技术

以前的推杆一般采用电动推杆、液压推杆的直线运动实现推拉。电动推杆为伺服电机带动滚珠丝杠，将滚珠丝杠的旋转运动转变为推杆的直线运动，该技术精度高，但控制系统复杂，过载能力小。液压推杆尺寸紧凑，过载能力大，但油缸油腔内充满一定压力油，通过保压式自锁不能安全可靠，如果有泄漏液压推杆会慢慢收缩。现大型米波雷达天线阵面需要一种能稳定调整俯仰角的机构，十分有必要研制一种阵面天线运转过程能实现可靠机械自锁的推杆。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种借助T型螺杆良好的自锁性能，并选择体积小，转速低，转矩大，过载能力强的液压马达为执行元件，运转过程能实现可靠机械自锁的带机械自锁的液压推杆。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该带机械自锁的液压推杆由支座a、液压马达、压盖、马达座、轴承、T型螺杆、支撑板、螺母、导套、套筒、导向块、端盖、支座b和防尘套构成，其特征在于：导套的左端装有支座b，导套的右端上装有螺母，螺母上固定有支撑板，导套的外面装有套筒，套筒的左端上装有导向块和端盖，套筒的右端装有轴承、压盖和马达座，压盖与T型螺杆连接，套筒内通过轴承装有T型螺杆，T型螺杆与螺母啮合，套筒的右端通过马达座装有液压马达，液压马达与T型螺杆的右端连接，马达座的右端装有支座a，防尘套固定在支座b和套筒上；T型螺杆由液压马达带动转动，通过螺母和导套沿着导向块作直线运动带动推杆伸缩，通过T型螺杆和螺母实现机械自锁。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该带机械自锁的液压推杆借助T型螺杆良好的自锁性能，机械自锁稳定可靠；并选择体积小，转速低，转矩大，过载能力强的液压马达为执行元件，工作可靠、稳定，运转过程中能实现可靠机械自锁，很好的解决了现有液压推杆油缸油腔内充满一定压力油，通过保压式自锁不能安全可靠，如果有泄漏液压推杆会慢慢收缩，不能实现机械自锁的问题。

附图说明

图1为一种带机械自锁的液压推杆的闭合状态结构示意图；

图2为一种带机械自锁的液压推杆的展开状态结构示意图。

图中：1、支座a，2、液压马达，3、压盖，4、马达座，5、轴承，6、T型螺杆，7、支撑板，8、螺母，9、导套，10、套筒，11、导向块，12、端盖，13、支座b，14、防尘套。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细的描述。

该带机械自锁的液压推杆由支座a1、液压马达2、压盖3、马达座4、轴承5、T型螺杆6、支撑板7、螺母8、导套9、套筒10、导向块11、端盖12、支座b13和防尘套14构成，其特征在于：导套9的左端装有支座b13，导套9的右端上装有螺母8，螺母8上固定有支撑板7，导套9的外面装有套筒10，套筒10的左端上装有导向块11和端盖12，套筒10的右端装有轴承5、压盖3和马达座4，压盖3与T型螺杆6连接，套筒10内通过轴承5装有T型螺杆6，T型螺杆6与螺母8啮合，套筒10的右端通过马达座4装有液压马达2，液压马达2与T型螺杆6的右端连接，马达座4的右端装有支座a1，防尘套14固定在支座b13和套筒10上；T型螺杆6由液压马达2带动转动，通过螺母8和导套9沿着导向块11作直线运动带动推杆伸缩，通过T型螺杆6和螺母8实现机械自锁（参见附图1—2）。

该带机械自锁的液压推杆在雷达天线俯仰前，启动自锁液压推杆，天线阵面液压源驱动液压马达2旋转，液压马达2的输出轴带动T型螺杆转动，螺母8和导套9执行直线运动，实现液压推杆伸缩，带动天线阵面俯仰。

具体工作过程为，液压马达2带动T型螺杆6旋转，使与T型螺杆6啮合的螺母8作直线运动，螺母8带动导套9和支座b13沿着导向块11作直线运动。防尘套14随着支座b13运动伸缩，导套9运动行程到位后，由端盖12限位，自锁液压推杆展开到位。此时液压马达2的溢流阀切断马达油路，停止运动。

以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，上述举例说明不对本实用新型的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内，而不背离本实用新型的实质和范围。