[实用新型]一种用于料场的盘料装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到库存监控设备领域，具体涉及一种用于料场的盘料装置。

背景技术

早期人们用推土机将不规则煤堆整形，然后用尺子丈量，计算出煤堆的体积，再乘以煤的比重，得到存煤量，将这样的过程称为“盘煤”。但是，这种方法测量结果误差较大。为了准确地获得火电厂存煤量，节省发电成本，有从业者提出了使用激光盘煤测量装置。但是，如图1所示，现有的激光盘煤测量装置也存在以下不足：

1、扫描仪固定在门式斗轮机的某一个点，扫描的范围受斗轮机轨道约束，不能超出轨道进行扫描工作；而一般煤场的堆煤区比斗轮机轨道要长，当门式斗轮机移动到极限位置时，导致部分在扫描区外的煤堆扫描不到，形成盘煤盲区；这使得在盘煤时，需要推煤机等工具将极限位置的煤堆挪到扫描区，耗费了大量的人力物力，增加了作业成本，降低了盘煤工作效率。

2、由于扫描仪安装在顶梁的一侧，导致在扫描另外一侧时，会形成更大的扫描盲区。

3、由于上述原因使得盘煤时不能连续一次完成，也导致了所测量数据误差较大。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、智能化程度高、测量精度高、适用范围广的用于料场的盘料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于料场的盘料装置，安装于可左右移动的门式斗轮机上，包括用于固定在所述门式斗轮机上的安装支架，所述安装支架上设有轨道组件和可沿轨道组件进行平移的移动平台组件，所述移动平台组件上安装有用于扫描测量物料的扫描组件，所述轨道组件沿门式斗轮机移动方向布置、用于使扫描组件随移动平台组件实现左右平移以对左右两端的物料进行扫描。

作为本实用新型的进一步改进，所述扫描组件通过云台组件安装于移动平台组件的底部、用于使平移的扫描组件实现水平旋转运动和/或上下俯仰运动以实现无死角扫描。

作为本实用新型的进一步改进，所述轨道组件包括两条平行布置于安装支架的平移轨道，所述移动平台组件包括移动平台，所述移动平台的两侧各安装有两个以上的滚轮，所述两侧的滚轮分别承载于两条平移轨道上滚动以实现移动平台组件的左右平移。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动平台上设有驱动组件，所述驱动组件包括相配合的驱动电机和驱动齿轮，两条所述平移轨道的中间平行固定有与驱动齿轮相啮合的链条，所述驱动齿轮在驱动电机的驱动下沿链条正反转动以驱动移动平台左右平移。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移轨道的两端分别设有一个与移动平台组件相配合的限位开关、以用于使移动平台触发限位开关后停止向前移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架呈上大下小的倒梯形，所述安装支架的底部安装于门式斗轮机的顶部，所述轨道组件安装于安装支架的上部、用于增大移动平台组件的左右平移距离以扩大扫描组件的左右两端扫描视野。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架上安装有相连接的线缆拖链和电控柜，所述线缆拖链的另一端用于与移动平台组件连接以实现对移动平台组件的控制。

作为本实用新型的进一步改进，所述门式斗轮机的移动轨道上还设有用于监测门式斗轮机位置的编码器组件，所述移动平台组件根据编码器组件的监测信息于轨道组件上进行平移。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的用于料场的盘料装置，料装置智能化程度高、适用范围广，能够根据门式斗轮机的位置灵活调整扫描组件的扫描位置，增大了扫描组件的扫描视野，使得不会出现扫描盲区的情况。这一是使得不再需要推煤机等工具将极限位置的料堆挪到扫描区，节省了大量的人力物力，降低了作业成本，提高了工作效率。二是使得盘料作业能够连续一次性完成，降低了测量数据误差，提高了测量精度。

（2）本实用新型的用于料场的盘料装置，扫描组件通过云台组件安装于移动平台组件的底部，使得扫描组件不但能够根据门式斗轮机的位置灵活平移，能够还能通过云台组件实现水平旋转调整和/或上下俯仰角度调整，进一步增大了扫描组件的扫描视野，使得扫描组件扫描无死角，有效保证了测量精度。

（3）本实用新型的用于料场的盘料装置，安装支架呈上大下小的倒梯形，安装支架的底部安装于门式斗轮机的顶部，轨道组件安装于安装支架的上部，这能够增大移动平台组件的左右平移距离以扩大扫描组件的左右两端扫描视野。

附图说明

图1是本实用新型的用于料场的盘料装置在使用时的原理示意图一。