[实用新型]农产品自动分拣设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流设备，更具体地说，它涉及一种农产品自动分拣设备。

背景技术

我国是农业大国，人们的衣食住行都离不开农业，目前虽然国家大力发展现代化农业，但是当前我国农业机械化程度仍然很低。目前人们对于农产品的需求量越来越大，对农产品运输的要求也越来越大。在农产品打包出货的过程中，传统的方式依然是人为分拣，该分拣方式浪费了大量的人力物力。

公告号为CN205463222U的中国实用新型公开了一种货物分拣装置，该货物分拣装置将传送货物的主传送带划分为多个货位，并以信息标识进行区分。在对货物进行分拣时，自动为货物分配货位，通过扫描信息标识的方式将待分拣货物从入口送入主传送带上的货位，再将货物从对应的出口送出，实现对货物的自动分拣。整个分拣过程由设备自动完成，节约了人力资源，同时由于分拣过程中拣货人员的参与度较低，从而降低了分拣错误的几率。

但是，在推板将货物从主传送带上推向出口时，有时会由于货物重量过大，货物和主传送带之间的摩擦力过大，货物并不能顺利滑向出口，从而会发生货物翻倒的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种农产品自动分拣设备，该农产品自动分拣设备具有减少农产品翻倒的情况的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种农产品自动分拣设备，包括输送架、辊轴、推送器和分拣出口，所述辊轴转动连接于输送架，所述推送器固定安装于输送架一侧，所述推送器包括气缸和推块，所述推块固定安装于气缸的轴上，所述分拣出口固定安装于推送器对侧，其特征是：所述输送架安装有托板，所述托板上内嵌有滚动体，所述托板位于辊轴与辊轴之间的间隙中，所述输送架上设有使托板升降的升降机构和使托板锁定的锁定机构。

通过采用上述技术方案，当农产品输送到对应的分拣出口时，气缸驱动推块使托板推向农产品，在推块推向农产品的过程中，托板在升降机构的作用下向上运动并托起农产品，并且在锁定机构的作用下锁定位置，托板顶部的滚动体使农产品和托板之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，农产品和托板之间的摩擦力变小，使推块更容易地将农产品推向分拣出口，减少了因农产品和辊轴之间的摩擦力过大而致使农产品翻倒的情况。

优选的，所述升降机构包括顶架、杠杆、平衡杆和支撑杆，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述托板固定连接于第一支撑杆，所述顶架固定连接于第二支撑杆，所述顶架与推块抵接配合且顶架在推块的推动下向下运动，所述支撑杆连接于杠杆，所述杠杆转动连接于平衡杆，所述平衡杆固定安装于输送架。

通过采用上述技术方案，在推块推向农产品时，由于顶架与推块抵接配合，顶架会被推块推向下，这时在升降机构的作用下托板会向上运动并托起农产品。

优选的，所述支撑杆滑动连接于杠杆且能在杠杆上转动，所述输送架固定连接有竖向设置的限位套管，所述支撑杆滑动连接于限位套管。

通过采用上述技术方案，支撑杆在杠杆中滑动时限位套管能限制支撑杆始终在竖直方向滑动，使托板保持水平状态，且第二支撑杆上的限位套管能限制托板的最低位置，减少因托板过重而使顶架位置过高从而使推块不能推动顶架的情况。

优选的，所述锁定机构包括卡块和锁块，所述卡块固定连接于第二支撑杆，所述锁块滑动连接于输送架，所述卡块与锁块卡接配合。

通过采用上述技术方案，在推块将顶架推向下并且托板托起农产品时，卡块与锁块卡接并锁定升降机构的状态，使托板能锁定在托起农产品的状态。

优选的，所述杠杆在自然状态下向托板一侧倾斜，且在锁块与卡块卡接前托板顶端低于辊轴顶端。

通过采用上述技术方案，使托板的顶部在对应的农产品输送到分拣出口前始终不会高于辊轴顶部，保证其他农产品在该分拣出口前通过并输送向对应的分拣出口时不会受到托板的阻挡。

优选的，所述托板在锁块与卡块卡接且托板托起农产品时，托板顶部低于推块底部。

通过采用上述技术方案，减少因托板托起农产品时，托板顶部高于推块底部而致使托板挡住推块从而导致推块不能顺利将推块推向分拣出口的情况。

优选的，所述推块底部与锁块顶部抵接配合。

通过采用上述技术方案，在推块将农产品推向分拣出口后，推块往回运动，由于推块底部与锁块顶部的抵接配合，锁块向推块运动方向滑动，锁块与卡块错开，在升降机构的作用下顶架和托板回到初始位置，为下一次分拣做准备。

优选的，所述锁块固定连接有弹簧，弹簧另一端固定连接于输送架。