[实用新型]移栽装置有效
申请号: | 201720079187.8 | 申请日: | 2017-01-20 |
公开(公告)号: | CN206456963U | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 陈韦;刘万全 | 申请(专利权)人: | 漳州立达信灯具有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G49/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 363999 福建省漳州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移栽 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备,尤其涉及一种LED光源的自动移栽装置。
背景技术
在LED生产过程中,需要使用移栽机构拾取或投放相应的部件来达到自动化生产的目的。在这个过程中移栽机构需要在拾取或投放位置之间来回移动,因此需要一个滑动机构和驱动机构相配合来达成这个效果。在移栽机构的长期运行过程中,滑动机构由于频繁地发生移动,又需要负担一部分承重,造成滑动机构的使用寿命短,移栽机构的工作稳定性也不够高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种移栽装置,稳定性比较好,可靠性强能够长期使用。
为了解决上述的技术问题,本实用新型提供了一种移栽装置,包括:支撑机构、驱动机构、平移机构和移栽机构;
所述平移机构包括呈滑动配合滑块和滑轨,所述滑块与支撑机构相固定保持静止,所述滑轨的一端与驱动机构连动设置,另一端与移栽机构连动设置;所述驱动机构驱动滑轨相对于滑块移动,从而带动移栽机构在拾取位置和投放位置之间移动。
在一较佳实施例中:所述驱动机构为气缸,其固定端与所述支撑机构固定连接,伸缩端与所述滑轨连动设置。
在一较佳实施例中:还包括一减速机构,所述气缸的伸缩端伸长至最长位置或者回复至初始位置时,所述减速机构使得气缸伸缩端的运动速度放缓。
在一较佳实施例中:所述减速机构包括沿着气缸的伸缩方向相向设置的两个缓冲器;所述缓冲器与气缸的伸缩端连动设置。
在一较佳实施例中:所述减速机构还包括一设置在支撑机构上的顶抵块,所述顶抵块与滑轨的运动方向平行,并且位于两个缓冲器之间;所述气缸的伸缩端伸长至最长状态时,其中一个缓冲器穿过顶抵块并且产生一与气缸伸缩端运动方向相反的摩擦力,所述气缸的伸缩端回复原长时,另一个缓冲器穿过顶抵块并且产生一与气缸伸缩端运动方向相反的摩擦力。
在一较佳实施例中:所述减速机构还包括螺杆,所述螺杆与缓冲器一一对应,并与缓冲器平行设置;所述螺杆的前端与顶抵块顶抵时,气缸的伸缩端无法进一步伸长或缩短。
在一较佳实施例中:调节两个所述螺杆之间沿着气缸移动方向的距离,就可以调节气缸的行程。
在一较佳实施例中:所述气缸为定程气缸。
在一较佳实施例中:所述支撑机构包括一立板和底座;所述滑块、气缸的固定端分别与所述立板固定连接。
在一较佳实施例中:还包括一调节块,该调节块具有一与所述底座侧壁顶抵的螺栓,所述螺栓与底座侧壁之间产生的顶抵作用力将底座固定于当前位置。
相较于现有技术,本实用新型的技术方案具备以下有益效果:
1.本实用新型提供的一种移栽装置,滑块始终保持固定不动,而滑轨相对于滑块移动实现移栽的过程。相较于传统滑轨保持不动而滑块运动的方式,本实用新型的滑块受到损坏的可能性被大大降低了,并且滑轨比滑块的承重能力大得多,能够有效增加移栽装置的使用寿命和使用稳定性。
2.本实用新型提供的一种移栽装置,由于设置了缓冲器,在气缸的伸缩端达到最长位置或者回复原长的时候,缓冲器与顶抵块顶抵,使得气缸减速。能够有效延长气缸的使用寿命。并且,本实用新型进一步设置了两个相向放置的螺杆,调节螺杆之间的距离,就限定了气缸的行程。当气缸运动至螺杆与顶抵块顶抵时,气缸就不能继续伸缩。因此通过调节螺杆,可以实现定程气缸的行程可变。而不需要使用昂贵的行程可变的气缸,缩减了成本。
3.本实用新型提供的一种移栽装置,通过调节块的螺栓与底座侧壁的顶抵作用力来固定底座的位置,松开螺栓后就可以移动底座,这样就可以实现底座位置的微调,从而实现整个移栽机构安装位置的微调,对于精度要求比较高的场合,也可以通过微调来胜任工作。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例中移栽机构的正视立体图;
图2为本实用新型优选实施例中移栽机构的侧视立体图;
图3为本实用新型优选实施例中缓冲器与顶抵块的顶抵示意图。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
参考图1-3,一种移栽装置,包括:支撑机构1、驱动机构2、平移机构3和移栽机构4;
所述平移机构3包括呈滑动配合滑块31和滑轨32,所述滑块31与支撑机构1相固定保持静止,所述滑轨32的一端与驱动机构2连动设置,另一端与移栽机构4连动设置;所述驱动机构1驱动滑轨32相对于滑块31移动,从而带动移栽机构4在拾取位置和投放位置之间移动。
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