[实用新型]一种单油缸掘进机侧支撑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种掘进机的支撑装置，具体是一种单油缸掘进机侧支撑装置，属于掘进机侧支撑装置技术领域。

背景技术

目前，掘进机在开掘煤岩过程中，会受到来自煤岩强大且变化的抗力作用，造成掘进机作业中发生过度振动及侧向移动等，引起整机作业不稳定，作业效率下降。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种单油缸掘进机侧支撑装置，安装在掘进机后支撑段处，可减轻掘进机在作业过程中发生的振动和侧移，增强整机作业的稳定性，提高截割作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种单油缸掘进机侧支撑装置，包括液压油缸以及两组对称安装在液压油缸两端的导向筒、衬套、法兰盘、球头、压盖、球头座，所述液压油缸为单油缸双活塞杆结构，液压油缸的缸筒通过销轴与整机连接；液压油缸的两个活塞杆端部的连接部件相同、结构对称；每个活塞杆的端部穿过导向筒与法兰盘的一端连接；法兰盘的另一端与球头连接；法兰盘与导向筒固定连接；球头座与压盖连接使球头座、球头形成可转动的一体；衬套安装在导向筒的外侧，并与导向筒构成的滑动副；掘进机后支撑前横梁部件处横向开设有侧支撑安装腔，整个侧支撑装置安装在安装腔内。

优选地，还包括多个长短不一的加长杆，所述加长杆安装在球头和法兰盘之间，通过选配不同长度的加长杆来适用不同宽度的巷道。

优选地，所述加长杆的两端分别通过大螺纹与球头、法兰盘连接。

优选地，所述球头通过大螺纹与法兰盘相连，法兰盘与导向筒之间通过螺栓连接，液压油缸的活塞杆通过大螺纹与法兰盘连接。

与现有技术相比，本实用新型包括液压油缸以及两组对称安装在液压油缸两端的法兰盘、导向筒、衬套、球头、压盖、球头座，液压油缸的缸筒通过销轴与整机连接。采用单油缸双活塞杆设计，节省了结构空间的同时降低了制造成本；而且，在掘进机实施截割作业前，液压控制系统驱动液压油缸伸缩活塞杆，活塞杆带动两端的法兰盘及相连部件将球头座向掘进机左右伸出，将左、右球头座适度的顶在巷道侧壁上，完成侧支撑动作，实现侧支撑功能，减轻了掘进机在作业过程中发生的振动和侧移，增强了整机作业的稳定性，提高了截割作业效率。此外，针对不同宽度的巷道，可通过选配不同长度的加长杆来调整支撑行程，提高了不同巷道侧支撑的适应性。同时降低装配难度，降低了液压油缸的选型设计制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示结构的基础上增加加长杆的结构示意图。

图中：1、球头座，2、螺栓，3、压盖，4、球头，5、法兰盘，6、导向筒，7、衬套，8、液压油缸，9、销轴，10、加长杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种单油缸掘进机侧支撑装置，包括液压油缸8以及两组对称安装在液压油缸8两端的导向筒6、衬套7、法兰盘5、球头4、压盖3、球头座1，所述液压油缸8为单油缸双活塞杆结构，液压油缸8的缸筒通过销轴9与整机连接；液压油缸8的两个活塞杆端部的连接部件相同、结构对称；每个活塞杆的端部穿过一个导向筒6与法兰盘5的一端连接；法兰盘5的另一端与球头4连接；法兰盘5与导向筒6固定连接；球头座1与压盖3连接使球头座1、球头4形成可转动的一体；衬套7安装在导向筒6的外侧，并与导向筒6构成的滑动副；掘进机后支撑前横梁部件处横向开设有侧支撑安装腔，整个侧支撑装置安装在安装腔内。

为了拓展该侧支撑装置的适应范围，使其适应不同宽度的巷道，如图2所示，还可增设多个长短不一的加长杆10，所述加长杆10可安装在球头4和法兰盘5之间，球头4可通过大螺纹与加长杆连接成组合件后再通过大螺纹与法兰盘5连接。通过选配不同长度的加长杆来调整支撑行程，使其适用不同宽度的巷道，从而提高了不同巷道侧支撑的适应性。

使用时，可只在一侧的法兰盘5和球头4之间安装加长杆10，也可在两侧的法兰盘5和球头4之间同时安装加长杆10，且两侧的加长杆10的长度可以相同也可以不同，以此来适应不同的需求。如当在巷道内拐弯时，可仅在一侧安装加长杆10，或者在两侧安装长短不同的加长杆10，使其可以顺利转弯。

优选地，所述加长杆10的两端分别通过大螺纹与球头4、法兰盘5连接。

优选地，所述球头4通过大螺纹与法兰盘5相连，法兰盘5与导向筒6之间通过螺栓2连接，液压油缸8的活塞杆通过大螺纹与法兰盘5连接。