[实用新型]袋装类物料拆垛系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拆垛系统，具体的说是一种适用于袋装类物料的拆垛系统。

背景技术

市场上袋装类包装袋使用腹膜袋的较少，因腹膜袋的成本远高于普通的编织袋，所以市场上使用的比例不大。普通的编织袋不适合于用吸盘抓取。拆垛完全由人力来完成。而且劳动的强度大，造成人工的费用高。不适合当今机械行业的自动化，智能化的发展趋势。

目前，在袋装类物料传输过程中，为了确保袋装物料在后续过程中快捷、省事，那么就要固定袋装物料的来料方向。因此，在袋装物料传输过程中，来料方向固定，要求一致，需要来料方向一致进行处理，如对来料不能进行一致处理，属于杂乱无章，对物料传输造成堆包，叠包，卡包，等后果。由于袋装物料在整形辊道上输送时，放置位置多种多样，传统的整理袋装物料的方式有：对于横向袋装物料采用转弯辊道，或是横向皮带和竖向皮带组合使用，中间加转向辊，以确保物料在输出时是符合规定的竖向位置；对于来料方向不能确定、位置杂乱无章的袋装物料，只能人为干预，通过巡检人员人为摆动袋装物料，使其达到竖向位置的要求。生产线上人为干预，不仅增加了工人的劳动强度、而且不能实现自动化，严重的影响自动化生产的连续性。

另外，根据实际情况，在拆垛的时候，需要将物料由低处向高处转移。在物料装卸当中，现有的倾斜装置根据倾斜角度，利用物料的自身重力，使物料下滑，而倾斜角度一般为0-45度，而在实际生产过程中，由于物料与传送装置之间有摩擦力，且倾斜角度较小，不能完全保证物料滑落下来，更不能实现90度倾斜，使物料处于垂直自由下落状态，物料在下滑过程中，会堆积在传送带的中间位置，影响输送效率。对于没有滑落下来的物体，通常都是靠人为干预，用其他工具或是手动给力，使物体滑落，费时费力费人工，不仅影响输送效率，而且影响输送效果。

实用新型内容

本实用新型是针对背景技术中提及的技术缺陷，提供一种能够实现连续自动化拆垛、省时省力省人工的拆垛系统。

实现上述目的采用的技术方案是：一种袋装类物料拆垛系统，包括托盘存储装置、物料倾翻装置、分包装置、输送机构、整形装置和顺包装置，

所述的托盘存储装置的输出端与物料倾翻装置的输入端相衔接、所述物料倾翻装置的输出端通过溜槽与分包装置相衔接、分包装置的输出端与输送机构输入端衔接、输送机构输出端与顺包装置相衔接。

所述倾翻装置包括机架，机架的一侧设置有翻转架，翻转架侧面设置有三角架，三角架上面设置有平台，托盘置于平台上面；还包括提升机构、侧翻机构和卡紧机构；

所述提升机构：

包括顶起油缸、滑板滑轮组合、定滑轮滑链组合；

所述顶起油缸通过安装座固定安装在翻转架的底部中央；

所述滑板滑轮组合包括滑板、滑轮和连接轴；两滑板分别设置在翻转架的两侧，两滑板用连接轴连接，连接轴端部的滑轮与翻转架侧面滑动配合；

所述定滑轮滑链组合中的定滑轮通过滑轮架安装在顶起油缸的输出端的顶部，滑链绕过定滑轮，一端与翻转架连接，另一端与三角架连接；

所述侧翻机构：

包括倾翻油缸、三角架、平台和顶起气缸；

所述倾翻油缸安装在机架的另一侧，倾翻油缸的输出端与翻转架连接；

所述三角架固定安装在所述连接轴上，三角架下部安装有顶起气缸，顶起气缸的输出端与平台底面连接；

所述卡紧机构：

包括卡紧挂钩、卡紧气缸、转动轴和传动组件；

所述转动轴安装在平台两侧，卡紧挂钩的一端固定套装在转动轴上，转动轴通过传动组件与卡紧气缸连接，转动轴带动卡紧挂钩周向转动，卡紧挂钩的另一端与置于平台上面的托盘活动连接。

所述翻转架的上下两端分别安装传动轴，两传动轴的两端分别套装有链轮，链轮通过传动链连接传动；置于上端的传动轴的外部套装有辊筒，辊筒外部套装有滑动带料皮带。

卡紧机构中的卡紧气缸安装在平台的下面；传动组件与卡紧气缸的输出端固定连接，传动组件还与转动轴连接传动，气缸的动作控制转动轴的转动；卡紧挂钩安装在转动轴上，转动轴的两端活动安装在平台上。

所述卡紧挂钩包括倒L形杆和连接板；倒L形杆的横段与托盘搭接在一起；两连接板上下固接在倒L形杆的下部，且两连接板固接在所述转动轴上。

在平台的左右两侧分别安装有竖直设置的护板，护板夹紧气缸安装在护板的底部，护板在护板夹紧气缸作用下水平运动。