[实用新型]一种电源插头移载摆盘线

权利要求书

1.一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，包括机械结构和电路结构；

所述机械结构包括：一条电源插头移载线和一条电源插头摆盘线；所述电源插头移载线进口端与上一工位流水线相连，所述电源插头移载线出口端连接第一下料线，所述电源插头移载线上设有若干个第一定位装置；所述电源插头摆盘线进口端连接上料机，所述电源插头摆盘线出口端连接下料机，所述下料机另一端连接第二下料线，所述电源插头摆盘线上设有若干个第二定位装置，所述第一定位装置和所述第二定位装置之间设有若干个对应的机械手；

所述电路结构包括：控制装置；所述控制装置分别与所述电源插头移载线、所述电源插头摆盘线、所述第一下料线、所述第二下料线、所述第一定位装置、所述第二定位装置、所述上料机、所述下料机和机械手电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置均包括光纤探测到位装置、限位装置和顶紧装置。

3.根据权利要求2所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述限位装置为气缸阻挡限位装置。

4.根据权利要求1所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述第一定位装置、所述第二定位装置和所述机械手数量均为四个。

5.根据权利要求1所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述上料机包括上升机构和输出机构。

6.根据权利要求5所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述上升机构和所述输出机构的动力装置均为电机。

7.根据权利要求1所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述下料机包括水平移动机构和垂直移动机构。

8.根据权利要求7所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述水平移动机构和所述垂直移动机构的动力装置均为电机。

9.根据权利要求1所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述机械手手臂底端设有吸嘴装置，所述吸嘴装置用于吸取电源插头，所述吸嘴装置吸头材质为金属。