[实用新型]一种钻孔锁付自动切换机构

权利要求书

1.一种钻孔锁付自动切换机构，包括钻孔锁钉一体机（1）和行走装置机架（3），其特征在于，所述行走装置机架（3）的顶部设置有换位滑块滑轨（4），所述行走装置机架（3）顶部的一侧固定安装有换位气缸（2），所述换位滑块滑轨（4）的顶部设置有换位平台（5），所述换位平台（5）的一端通过浮动接头（7）与所述换位气缸（2）连接，所述钻孔锁钉一体机（1）通过调整滑块滑轨（6）安装于所述换位平台（5）上，所述钻孔锁钉一体机（1）由锁钉结构（8）、钻孔结构（9）和伺服电机（10）组成，所述伺服电机（10）安装于所述换位平台（5）的顶部，所述锁钉结构（8）的锁头和所述钻孔结构（9）的钻头均位于所述行走装置机架（3）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔锁付自动切换机构，其特征在于，所述钻孔锁钉一体机（1）和所述换位气缸（2）均与钻孔锁付一体机控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种钻孔锁付自动切换机构，其特征在于，所述行走装置机架（3）的底部安装有滚轮，两侧边设置有滑轮组。