[实用新型]一种3D扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型属于3D扫描设备技术领域，尤其涉及一种3D扫描装置。

背景技术

三维扫描仪的用途是创建物体几何表面形状，这些点可用来插补成物体的表面形状。三维扫描仪是常用于各行各业的重要仪器，用来侦测并分析现实世界中物体和环境的几何构造与外观数据，收集到的数据常用来三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

现有技术中，一些三维扫描仪设置旋转平台，通过扫描仪对旋转着的物体直接进行扫描获得三维数据。但是，这种扫描结构和方式，在使用旋转过程中会出现被扫描物体的振动，造成扫描数据不准确；而且对旋转着的大型物体进行扫描，也容易造成部分扫描位置的遗漏，影响扫描的精确性。

因此，现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D扫描装置，旨在解决现有技术中存在的扫描过程容易发生振动引起扫描准确性差，以及容易造成部分扫描位置遗漏的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种3D扫描装置，包括底座、转盘装置、第一伸缩气缸、第一伸缩杆、固定板、步进电机、压板、滑轨装置、第二伸缩气缸、第二伸缩杆、3D扫描仪和PLC控制器，矩形结构的所述底座上端中部设有转盘装置，所述转盘装置一侧的底座上固定设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸上端竖直设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端横向固定设有固定板，所述固定板活动端下部固定设有步进电机，所述步进电机下端输出轴上固定设有压板，所述转盘装置另一侧的底座上设有滑轨装置，所述滑轨装置内滑动设置有3D扫描仪，所述滑轨装置侧部设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸上端竖直设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶端固定连接所述3D扫描仪，所述3D扫描仪扫描方向朝向所述压板和转盘装置之间的空间，所述底座侧部设有PLC控制器，所述PLC控制器通讯连接所述步进电机和第二伸缩气缸。

优选的，所述转盘装置包括轴承、插杆和转盘本体，所述底座内镶嵌有轴承，所述转盘本体下端中部垂直设有插杆，所述插杆插入到所述轴承内。

优选的，所述滑轨装置包括两竖直对称设置的钢板和在钢板上沿竖直方向设置的滑槽，所述3D扫描仪两侧固定有滑杆，所述滑杆对称插入到两侧钢板的滑槽中。

优选的，还包括防滑垫，所述转盘本体顶端粘贴设有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫。

优选的，还包括安装板、屏风和补光灯，所述第一伸缩气缸和转盘装置之间的底座上设有屏风，所述屏风下端通过安装板螺接固定在所述底座顶端，所述屏风两侧设有补光灯，所述补光灯照射方向朝向所述转盘装置和压板之间的空间。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型相对于现有技术，通过设置第一伸缩气缸能够带动步进电机将待扫描物体紧固在压板和转盘装置之间，并通过步进电机带动物体每次旋转一定角度，并通过第二伸缩气缸的第二伸缩杆带动3D扫描仪做竖直运动，对物体在这一角度竖直方向进行扫描。上述结构，在扫描过程中物体处于稳定状态，不会出现抖动等引起扫描不精确的问题，并且对每一旋转角度的竖直方向空间均能进行扫描，不会出现扫描死角。本实用新型结构简单，使用方便，扫描精度高，扫描速度快，方便控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底座剖视图；

图3为本实用新型的转盘装置结构示意图；

图4为本实用新型的滑轨装置的左视图；

图中：1底座；2转盘装置；21轴承；22插杆；23转盘本体；3第一伸缩气缸；4第一伸缩杆；5固定板；6步进电机；7压板；8滑轨装置；81钢板；82滑槽；83滑杆；9第二伸缩气缸；10第二伸缩杆；113D扫描仪；12PLC控制器；13防滑垫；14安装板；15屏风；16补光灯。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。