[实用新型]一种矿用喷射台车驱动转向桥

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷射台车技术领域，尤其涉及一种矿用喷射台车驱动转向桥。

背景技术

车辆的驱动转向桥利用转向节使车轮偏转一定的角度，以实现汽车的转向，同时还承受和传递车轮与车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力等形成的力矩。在铁路和公路隧道施工过程中，现有的喷射台车底盘通常采用变速箱、传动轴及车桥结合的布置形式，车桥则通常采用差速器和行星减速的形式，车桥结构形式复杂，同时，变速箱加传动轴的布置形式增加了整机的布置难度，特别在矿用隧道领域，对喷射台车的整机尺寸要求紧凑的情况下，现有的车桥形式很难满足矿用隧道的施工要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种布局紧凑、且操作简单的矿用喷射台车驱动转向桥。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种矿用喷射台车驱动转向桥，包括桥体及铰接于桥体两端的两转向节，还包括与两转向节对应设置的两组液压驱动组件，所述液压驱动组件包括液压马达及减速机，所述液压马达通过减速机驱动所述转向节上的车轮转动，所述减速机安装于所述转向节上，所述液压马达安装于所述减速机上。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括带动两转向节相对桥体转动的转向驱动组件，所述转向驱动组件包括安装座及设于安装座两侧的两转向驱动件，所述安装座设于所述桥体的中部，所述转向驱动件的一端与安装座铰接，另一端与对应一侧的转向节铰接。

所述转向驱动组件还包括两连杆，所述连杆的一端与转向驱动件铰接，另一端与转向节固定连接。

所述转向驱动件为转向油缸或电动推杆。

所述桥体与转向驱动组件相对的一侧设有转向拉杆，所述转向拉杆的两端分别与对应一侧的转向节铰接。

所述转向驱动件处设有用于检测转向桥转角及中位的位置感应装置。

所述转向节通过主销与所述桥体铰接。

还包括设于转向节与桥体之间的垫片，所述垫片套设于所述主销上，并通过锁紧螺母固定于所述转向节上。

所述减速机为带有行车制动器及驻车制动器的减速机。

还包括设于所述桥体上的摆动架，所述摆动架的底部设有摆角限位减震器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型采用与两转向节对应设置的两组液压驱动组件，其可靠性高，两组液压驱动组件为液压马达加减速机驱动的形式，简化了传动系统布置，同时采用液压马达加减速机的形式使得动力源到车桥的传动系只需通过液压管路连接，部件布局灵活，避免了采用传动轴加变速箱的机械传动结构形式导致的布局受限、占用空间大的问题，其整机布置紧凑、操作简单，适用于矿用隧道领域的行走作业。同时，本实用新型采用液压马达加减速机驱动的形式，其动力强劲，有效避免了车轮打滑，可更好适用不良路面的行走。

本实用新型进一步在转向驱动件处设有位置感应装置，用于检测转向桥的转角和中位检测，能更好实现转向桥直行模式和转向模式的控制；同时，车轮转向时轮毂处液压马达的转速通过分流节流阀来进行自适应控制，有效避免转向过程中轮胎偏磨。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型的另一结构示意图。

图中各标号表示：

1、桥体；2、液压马达；3、主销；4、转向节；5、减速机；6、转向驱动组件；61、安装座；62、转向驱动件；7、转向拉杆；8、连杆；9、垫片；10、锁紧螺母；11、摆动架；12、摆角限位减震器。

具体实施方式

下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。