[实用新型]一种全自动真空包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，更具体地说，它涉及一种全自动真空包装机。

背景技术

真空包装机广泛应用于包装食品，这种包装机可防止产品的氧化霉变、防腐防潮，可保质、保鲜、延长产品的储存期限。此外真空包装机将包装袋内抽成低真空后，当即自动封口，由于袋内真空度高，残留空气极少，抑制细菌等微生物的繁殖，避免了物品氧化、霉变和腐败，同时对某些松软的物品，经全自动真空包装机包装后，可缩小包装体积，便于运输和贮存。

中国实用新型专利，公开号为CN205418210U，公开日为2016年8月3日，公开了一种全自动真空包装生产线，其技术方案的要点是：全自动真空包装生产线，其包括自动包装机、自动包装抽真空机及用于连接自动包装机与自动包装抽真空机之间的接驳输送带；其中所述自动包装抽真空机包括机架、铰接安装在机架上的转轴、固定安装在机架上且与转轴传动连接的驱动电机、设于机架内且串接转轴中的转盘、阵列分布在转盘上的六个夹具、加热系统、抽真空装置及控制系统；所述控制系统均与加热系统及抽真空装置电性连接；所述加热系统包括六个加热器，六个加热器分别固定安装在夹具上；所述抽真空装置均与六个夹具内部连通。

上述全自动真空包装生产线，通过接驳输送带将待包装产品进行输送，但是存在的问题是，放置在输送带上的待包装产品位置会有偏移，因此在进入真空包装机中进行抽真空和封口时由于封口机找不准待包装产品的准确位置经常会产生封口歪掉甚至封不住的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动真空包装机，具有自动将待真空包装产品整列到输送带中间的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种全自动真空包装机，包括抽真空机本体及接驳输送带，还包括安装在所述接驳输送带上位于抽真空机本体的入口的自动整列装置；所述自动整列装置包括固定在接驳输送带上的机架，所述机架上固定有两条平行设置的移动导向组件，每条所述移动导向组件上滑动连接有同歩向输送带中间靠拢的用于将待包装产品归置到接驳输送带中央的夹持组件，所述夹持组件包括夹持臂；所述夹持组件通过驱动组件驱动。

采用上述技术方案，接驳所述带上固定有自动整列装置，自动整列装置包括两条平行设置的移动导向组件，每条移动导向组件上滑动连接有夹持组件，夹持组件包括夹持臂，夹持组件由驱动组件驱动；通过驱动组件带动夹持组件沿移动导向组件滑移，夹持组件同步向接驳输送带中间靠拢，将待包装产品归置到接驳输送带的中央，由于已经被归置在相对准确的位置，这样待包装产品进入抽真空机本体后，不会出现封口歪掉甚至封不住封口的问题。

进一步，所述夹持臂包括固定在所述移动导向组件上的上夹持臂，所述上夹持臂的水平截面呈“L”形，所述上夹持臂包括“L”形底边和“L”形侧边，两条所述的“L”形底边相对设置且所述的“L”形侧边相对设置，所述的“L”形底边上固定有下夹持臂；所述的“L”形侧边垂直于所述接驳输送带的移动方向设置。

采用上述技术方案，上夹持臂沿移动导向组件运动，上夹持臂包括“L”形底边和“L”形侧边，“L”形底边相对设置且“L”形侧边相对设置，“L”形底边上固定有下夹持臂，通过下夹持臂夹紧待包装产品。

进一步，所述驱动组件包括分别固定在所述的“L”形侧边上的齿条，两个齿条的齿相对设置，且中间同时啮合有一个齿轮，所述齿轮转动连接在所述机架上，所述机架上还固定有驱动所述齿轮转动的伺服电机。

采用上述技术方案，伺服电机转动带动齿轮转动，齿轮带动两个与之啮合的齿条移动；齿条固定在“L”形侧边上，齿条的齿相对设置，齿轮设置在两个齿条中间，且与两个齿条均啮合，这样齿轮转动带动两个齿条同步移动，使上夹持臂同步靠拢或同步分离。

进一步，所述机架上固定有红外线传感器，所述红外线传感器电性连接有PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述伺服电机电性连接。

采用上述技术方案，通过红外线传感器感知待包装产品靠近自动整列装置，红外线传感器将靠近信号传送给PLC控制系统，PLC控制系统控制伺服电机转动。

进一步，每个所述下夹持臂上固定有用于夹持待包装产品的夹块，所述夹块为橡胶块。

采用上述技术方案，橡胶块较柔软，夹持待包装产品时不会对其产生明显的夹痕。

进一步，所述驱动组件包括固定在所述机架上的气缸，所述气缸的活塞杆固定在所述上夹持臂上，所述气缸由电磁阀控制，电磁阀与PLC控制系统电性连接。