[实用新型]一种钢筋桁架楼承板焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机械，特别涉及一种钢筋桁架楼承板焊机。

背景技术

钢筋桁架楼承板焊机是专门用于焊接钢筋桁架和楼承板的焊接机械。

例如公开号为CN2684987U的专利，公开了一种钢模板机械手点焊装置，属于建材机械设备的制造技术领域，主要由带横移导轨的机架，下电极，带压紧气缸的上电极，左横移气缸和右横移气缸，置于横移导轨上分别与左、右横移气缸相连的带左气动夹紧机构的左横梁和带右气动夹紧机构的右横梁，置于机架上带升降气缸和挡料机构的升降导轨等构成。

上述现有技术在通过横移气缸和气动夹紧机构的作用下，夹紧横移带动楼承板移动，钢筋桁架放置在楼承板上亦跟随楼承板一起移动，当钢筋桁架和楼承板一起移动到机械手下端时，机械手通过电焊将钢筋桁架焊接在楼承板上，但在钢筋桁架和楼承板的移动过程中，放置在楼承板上的钢筋桁架易发生偏移，从而导致机械手无法对准焊接点，无法将钢筋桁架焊接在楼承板上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢筋桁架楼承板焊机，在支撑架上设置限位装置限制钢筋桁架在楼承板上的左右移动，从而达到使钢筋桁架经过前后移动后，机械手能对准焊接点成功将钢筋桁架焊接在楼承板上。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢筋桁架楼承板焊机，包括点焊机、支撑架、钢筋桁架和楼承板，所述点焊机固定于所述支撑架上，所述楼承板摆放在所述支撑架上，所述钢筋桁架摆放在楼承板上且两者位于所述点焊机的下方，所述支撑架上设有限位装置，所述限位装置包括固定连接于所述支撑架的横板和一端连接于所述横板且侧面抵接于所述钢筋桁架的斜板。

通过采用上述方案，楼承板放置在支撑架上，钢筋桁架放置在楼承板上，点焊机固定在支撑架上，点焊机自带的夹紧横移装置会夹紧楼承板带动楼承板和楼承板上的钢筋桁架移动到电焊机的下方，从而点焊机的机械手将钢筋桁架焊接在楼承板上，在楼承板和钢筋桁架向点焊机移动时，钢筋桁架在楼承板上易发生偏移，从而导致机械手对不准焊接点，无法将钢筋桁架焊接到楼承板上，在支撑架上设置限位装置，限位装置包括横板和斜板，横板两端固定在支撑架上，斜板的上端连接在横板的下端面，斜板的侧面抵接在钢筋桁架的侧面限制钢筋桁架的左右移动，从而使钢筋桁架和楼承板到达点焊机下方时，点焊机的机械手能对准焊接点将钢筋桁架焊接到楼承板上。

本实用新型进一步设置为：所述横板的两端连接于所述支撑架，所述横板的下端面连接有成对呈“八”字形的所述斜板，位于两所述斜板间的所述横板上设有V型滚轮，且所述V型滚轮的V型槽抵接于所述钢筋桁架的钢筋。

通过采用上述方案，钢筋桁架呈三角形，斜板成对设置且呈“八”字形，成对的斜板刚好将钢筋桁架夹在中间限制其左右移动，且两斜板间的横板下表面上固定设有V型滚轮，滚轮可以压住钢筋桁架的钢筋进行滚动，两者间摩擦力小，使斜板在限制钢筋桁架左右移动的同时不妨碍钢筋桁架的前后移动。

本实用新型进一步设置为：所述斜板的上端铰接于所述横板，所述斜板背离所述钢筋桁架一侧面还连接有弹簧，所述弹簧一端连接于所述斜板，另一端连接于所述横板。

通过采用上述方案，斜板的上端铰接于横板，在斜板背离钢筋桁架一侧面设置弹簧，弹簧的两端分别连接于斜板和横板，弹簧具有一定弹性，斜板和钢筋桁架之间的压力过大时，斜板可以转动，弹簧被压缩，通过弹簧斜板又可以抵紧钢筋桁架，从而可以在限制钢筋桁架左右移动的同时避免斜板与钢筋桁架之间摩擦里过大限制钢筋桁架的前后移动导致钢筋桁架被卡住，无法正常进行焊接。

本实用新型进一步设置为：两对呈“八”字形的所述斜板之间设有竖杆，所述竖杆上下贯穿所述横板，且所述竖杆呈倒置的Y形，对应的所述弹簧套接在Y形所述竖杆的支臂上，且所述弹簧一端连接于所述斜板，另一端连接于所述竖杆，所述竖杆与所述横板之间呈滑动配合，所述竖杆的上端连接有横杆。

通过采用上述方案，在一开始钢筋桁架被放置在楼承板上随着楼承板移动时，为了避免斜板和钢筋桁架一端互相抵触从而限制住钢筋桁架随着楼承板的移动，可以通过拉动横杆从而拉动竖杆使成对的斜板之间张开，当钢筋桁架一端通过斜板后再放开竖杆使斜板夹住钢筋桁架从而限制钢筋桁架的左右移动。

本实用新型进一步设置为：所述竖杆外壁还套设有弹簧，所述弹簧位于所述横板下方的所述竖杆外壁，且所述弹簧一端抵接于所述横板，另一端抵接于Y形所述竖杆两支臂的交叉处。