[实用新型]一种抽屉滚轮架与连接架的半自动装配机

权利要求书

1.一种抽屉滚轮架与连接架的半自动装配机，其特征在于：包括送料滑轨（1）、滚轮架上料装置（2）、滚珠上料装置（3）与装配机构；其中所述滚轮架上料装置（2）连接沿水平方向设置的送料滑轨（1）用于向送料滑轨（1）输送滚轮架（21）；所述装配机构包括装配工装（45）、第一限位单元（41）、第二限位单元（42）、第一顶压单元（43）与第二顶压单元（44）；其中所述装配工装（45）形成上下分层的滚轮架固定空间与连接架固定空间，所述送料滑轨（1）向所述滚轮架固定空间输送滚轮架（21），并于滚轮架固定空间的上侧设有第一顶压单元（43），滚轮架固定空间的水平方向一侧设有第一限位单元（41）用于从侧面顶压位于滚轮架固定空间内的滚轮架（21），所述第二限位单元（42）设于滚轮架固定空间的水平方向的另一侧用于承托位于滚轮架固定空间内的滚轮架（21），通过第一限位单元（41）与第二限位单元（42）将滚轮架（21）限制于滚轮架固定空间内；所述连接架固定空间供连接架（5）插入并通过第一顶压单元（43）向下顶压将滚轮架（21）顶压至连接架（5）上进行装配，所述滚珠上料装置（3）用于向连接架固定空间输送滚珠（31），同时连接架固定空间的下侧设有第二顶压单元（44）用于将滚珠（31）向上顶压进连接架（5）内进行装配。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉滚轮架与连接架的半自动装配机，其特征在于：所述第一限位单元（41）与第二限位单元（42）均包括气缸与连接气缸的限位块。

3.根据权利要求1所述的一种抽屉滚轮架与连接架的半自动装配机，其特征在于：所述第一顶压单元（43）与第二顶压单元（44）均为气缸以及连接气缸的压头。

4.根据权利要求1所述的一种抽屉滚轮架与连接架的半自动装配机，其特征在于：所述滚轮架上料装置（2）与滚珠上料装置（3）均为振动盘。