[实用新型]一种自动合盖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑加工配套装置技术领域，具体指一种自动合盖机。

背景技术

注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的材料由高压射入模腔，经冷却固化后得到成形品。瓶盖的注塑加工成型后，需要将封装盖和瓶口盖合拢，现有的合盖机大多需要人工干预，自动化程度和良品率较低，且对于各种型号的产品兼容性不足、生产效率较低。而注塑加工的原材料种类较多，为了调节产品性能需要增加很多添加剂，这些材料和各种添加剂在生产过程中，大多具有不同程度地挥发性，从而导致生产环境的恶化，长期已往容易对操作人员的身体造成严重的损伤。因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、稳定效率高、治具更换方便的自动合盖机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种自动合盖机,包括机架，所述机架上设有平移导轨，平移导轨上设有抓取机构和点油装置，平移导轨下方的机架平台上设有定位治具和合盖机构；所述合盖机构包括两个对称设置在定位治具左右两侧的曲柄，定位治具前后两侧的机架平台上均设有支撑座，曲柄两端分别与对应的支撑座铰接；所述其中一个支撑座上设有驱动装置，驱动装置分别与两个曲柄同步传动连接。

根据以上方案，所述驱动装置包括导向轨，导向轨沿支撑座横向设置，导向轨上设有可沿其平移的齿条，导向轨的两端均设有驱动齿条平移的往复气缸；所述支撑座上设有两组分别与对应曲柄传动连接的齿轮组，两组齿轮组分别与齿条啮合传动，两组齿轮组的传动比相同，且两组齿轮组的传动方向相反。

根据以上方案，所述定位治具上设有若干定位座，若干定位座在定位治具上分成两列间隔设置，曲柄上设有若干与定位座一一对应的扣合盖。

根据以上方案，所述抓取机构包括滑动横梁，滑动横梁架设于平移导轨上，平移导轨上设有驱动滑动横梁的导向气缸，滑动横梁上挂载有抓取面板。

根据以上方案，所述机架上设有次品筛选机构。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，取料机器人将瓶盖放置在定位治具上，瓶盖的放置精度准确，可有效降低压盖失败的几率，定位治具可快速更换；点油机构点油后气缸推动齿条从而带动曲柄翻转220度，扣合盖将瓶盖合拢完成合盖，而后抓取机构将产品取出转移到放料区进行筛选；齿条传动模式稳定性好，结构简单维修方便，可有效提高合盖效率，避免挥发物质对人员的创伤影响。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的驱动装置部分结构示意图；

图3是图1中A部放大结构示意图。

图中：

1、机架；2、平移导轨；3、定位治具；4、曲柄；21、滑动横梁；22、抓取面板；23、导向气缸；24、点油装置；31、定位座；32、扣合盖；41、支撑座；42、导向轨；43、驱动齿条；44、往复气缸；45、齿轮组。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种自动合盖机,包括机架1，所述机架1上设有平移导轨2，平移导轨2上设有抓取机构和点油装置24，平移导轨2下方的机架1平台上设有定位治具3和合盖机构；所述合盖机构包括两个对称设置在定位治具3左右两侧的曲柄4，定位治具3前后两侧的机架1平台上均设有支撑座41，曲柄4两端分别与对应的支撑座41铰接；所述其中一个支撑座41上设有驱动装置，驱动装置分别与两个曲柄4同步传动连接；所述定位治具3可根据瓶盖的型号进行快速更换，瓶盖由取料机械手从注塑出口抓取并放置到定位治具3上，定位治具3可提高合盖机的合盖成功率；所述曲柄4可在两个支撑座41上转动，曲柄4端部的转动轴线与曲柄4主体不一致，从而实现曲柄4在驱动装置带动下，以支撑座41的铰接点为中心转动，曲柄4转动220°左右从而使瓶盖合拢并提供一定过盈行程，合盖完成后抓取机构将定位治具3上的瓶盖取走并转移到放料区，整体结构工作稳定，生产效率和自动化程度高，可有效避免操作人员过度接触挥发物质产生身体损害的问题。