[实用新型]自动拆装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动拆装装置。

背景技术

目前，在多数产品的清洗制程中，需要先将产品上挂到挂枝上，然后将带有产品的挂枝装框，待装满之后再集中送入清洗机中进行清洗处理，且清洗完成后还需要将产品从挂枝上取下并放入料盘中。传统上，多是由人工来完成对产品的上挂与下挂，然而，上述作业方式的劳动强度大，且上、下挂的效率不高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种作业效率较高的自动拆装装置。

一种自动拆装装置，用于将工件从挂具上拆卸下来或将工件装配至挂具上，该自动拆装装置包括工作台、供料机构、上料机构、拆装机构及下料机构，该供料机构用于向该拆装机构供应该工件；该上料机构装设于该工作台上并位于该供料机构与该拆装机构之间，以将该供料机构中的工件传送至该拆装机构，该下料机构用于对该拆装机构拆卸的工件下料处理，该拆装机构包括传送轨道、固定座、升降驱动件、升降座、夹持驱动件、活动板、固定夹块及活动夹块，该传送轨道固定设置于该工作台上，以传送载有工件的挂具，该固定座固定于该工作台背离该传送轨道的一面，该升降驱动件装设于该固定座上，该升降座滑动装设于该固定座上并与该升降驱动件相连接，该夹持驱动件设置于该升降座上，该固定夹块固定于该升降座上，该活动板可滑动地装设于该升降座上并与该夹持驱动件相连接，该活动夹块设置于该活动板上并对应于该固定夹块；该升降驱动件驱动该升降座穿过该工作台并朝向该传送轨道运动，该夹持驱动件驱动该活动板并带动该活动夹块朝向该固定夹块运动以夹持该挂具，该下料机构移出该挂具上原有的工件，该上料机构将其它工件上料至该挂具上。

进一步地，该拆装机构还包括安装座、传送驱动件及拨动件，该安装座固定设置于该工作台背离该传送轨道的一面，该传送驱动件装设于该安装座上，该拨动件连接于该传送驱动件，并在该传送驱动件的驱动作用下拨动该挂具沿该传送轨道滑动。

进一步地，该拨动件包括顶升气缸及拨爪，该顶升气缸连接于该传送驱动件，该拨爪连接于该顶升气缸，该顶升气缸驱动该拨爪穿过该工作台并朝向该传送轨道运动。

进一步地，该拆装机构还包括抵持件及两个隔离件，该抵持件包括抵持气缸及抵持块，该抵持气缸装设于该工作台上，该抵持块连接于该抵持气缸，该抵持气缸的驱动该抵持块抵持于该挂具，两个该隔离件分别设置于该抵持件的两侧，每一个隔离件包括隔离驱动件及隔离块，该隔离驱动件固定于该工作台上，该隔离块连接于该隔离驱动件，该隔离驱动件驱动该隔离块朝向该传送轨道运动，以用于将待拆装的挂具隔离其它挂具。

进一步地，该供料机构包括第一托料组件、第二托料组件、供料组件及多个托盘，多个该托盘层叠在一起并用于盛纳该工件，该第一托料组件用于放置满载工件的托盘，该第二托料组件用于放置空托盘，该供料组件用于将该第一托料组件上最顶层的托盘分离于下层的其它托盘，并将空托盘移送至该第二托料组件上。

进一步地，该第一托料组件包括第一安装板、第一托料驱动件及第一托料架，该第一托料驱动件装设于该第一安装板上，该第一托料架连接于该第一托料驱动件以用于支撑多个载有工件的托盘，该第一托料驱动件驱动第一托料架朝向该供料组件方向运动，以利于该供料组件取出该第一托料架上载有工件的托盘，该第二托料组件包括第二安装板、第二托料驱动件及第二托料架，该第二托料驱动件装设于该第二安装板朝向该第一安装板的一面，该第二托料架连接于该第二托料驱动件，该第二托料驱动件能够驱动该第二托料架朝向供料组件方向运动，以接收该供料组件移送来的空托盘。

进一步地，该供料组件包括固定架、支架、供料驱动件、活动架、导轨及托料件，该固定架固定连接该第一安装板与该第二安装板，该支架固定设置于该固定架上，该供料驱动件装设于该支架朝向固定架的一侧，该导轨固定于该固定架，该活动架滑动装设于该导轨上并与该供料驱动件相连接，该供料驱动件驱动该活动架沿该导轨往复活动于该第一托料架与该第二托料架之间，该托料件装设于活动架，其包括托料气缸及托料板，该托料气缸固定于活动架上，该托料板连接于该托料气缸并在该托料气缸的驱动作用下延伸至该托盘底部以用于支撑该托盘。