[实用新型]一种马达尺寸的自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种马达尺寸的自动检测装置，属于马达尺寸的自动检测装置的改造技术。

背景技术

在现有小型马达的生产过程中，马达尺寸的检测需要1-2个人手动操作完成，生产效率低下，用工成本高。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题而设计了一种马达尺寸的自动检测装置，是马达生产中尺寸检测的一种自动化装置，以解决现有生产组装时生产效率低，用工成本大的问题。

本实用新型的技术方案是：一种马达尺寸的自动检测装置，包括有第一马达上料治具、第二马达上料治具、第一马达移动机械手、第二马达移动机械手、第三马达移动机械手、第四马达移动机械手、第一检测探头、第二检测探头、第一马达尺寸检测台、第二马达尺寸检测台、待料位治具、不良品传送带，其中第一马达上料治具安装在第一马达尺寸检测台的旁侧，第二马达上料治具安装在第二马达尺寸检测台的旁侧，第一马达尺寸检测台安装在第一检测探头的下方，第二马达尺寸检测台安装在第二检测探头的下方，第一马达移动机械手、第二马达移动机械手、第三马达移动机械手、第四马达移动机械手分别安装在检测台的后侧，待料位治具安装在第二马达尺寸检测台的旁侧，不良品传送带安装在第二马达尺寸检测台和待料位治具之间。

本实用新型设计一种马达尺寸的自动检测装置，可自动完成马达尺寸的检测，从而解决现有生产效率低，生产成本高的问题。本实用新型是一种设计巧妙，运行可靠的马达尺寸的自动检测装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的结构示意图如图1所示。一种马达尺寸的自动检测装置，包括有第一马达上料治具1、第二马达上料治具2、第一马达移动机械手3、第二马达移动机械手5、第三马达移动机械手7、第四马达移动机械手8、第一检测探头4、第二检测探头6、第一马达尺寸检测台11、第二马达尺寸检测台12、待料位治具10、不良品传送带9，其中第一马达上料治具1安装在第一马达尺寸检测台11的旁侧，第二马达上料治具2安装在第二马达尺寸检测台12的旁侧，第一马达尺寸检测台11安装在第一检测探头4的下方，第二马达尺寸检测台12安装在第二检测探头6的下方，第一马达移动机械手3、第二马达移动机械手5、第三马达移动机械手7、第四马达移动机械手8分别安装在检测台的后侧，待料位治具10安装在第二马达尺寸检测台12的旁侧，不良品传送带9安装在第二马达尺寸检测台12和待料位治具10之间。

本实施例中，上述第一马达上料治具1安装在第一马达尺寸检测台11的左侧，第二马达上料治具2安装在第二马达尺寸检测台12的左侧，待料位治具10安装在第二马达尺寸检测台12的右侧。

本实施例中，上述第一马达上料治具1、第二马达上料治具2通过气缸旋转互相交换位置。

本实施例中，上述第一检测探头4及第二检测探头6为红外线检测探头。

本实施例中，上述第一检测探头4、第二检测探头6、第一马达移动机械手3、第二马达移动机械手5、第三马达移动机械手7、第四马达移动机械手8与电脑主机连接。进行自动控制。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型是安装在全自动马达寸法检测设备上的一部分，实现马达尺寸的自动检测。

1. 启动设备后，将检测的马达放置于第一马达上料治具1上，旋转至第二马达上料治具2的位置。

2. 第一马达移动机械手3将马达移送到第一马达尺寸检测台11上，第一检测探头4下压进行马达的第1次检测。进行检测的同时，另外一台马达被第一马达移动机械手3送到第二马达上料治具2上。

3. 第一马达尺寸检测台11上的马达完成检测后，第二马达移动机械手5将第一马达尺寸检测台11上的马达移送到第二马达尺寸检测台12上进行检测；同时第一马达移动机械手3将第一马达上料治具2上的马达移送到第一马达尺寸检测台11进行检测。第一检测探头4下压对第一马达尺寸检测台11上的马达进行第1次检测，第二检测探头6下压对第二马达尺寸检测台12上的马达进行第2次检测。

4. 完成2次检测的马达，如果被判定为良品，被第三马达移动机械手7移送到待料位治具10上，再由第四马达移动机械手8将马达送入下一个工序；被判定为不良品的马达则被第三马达移动机械手7移送到不良品传送带9上排出。