[实用新型]一种全自动玻璃锅盖成型系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃成型系统，具体涉及一种全自动玻璃锅盖成型系统。

背景技术

目前，随着钢化玻璃的技术越来越成熟，玻璃锅盖具有透明特点，可以跟方便用户观察锅内食物的烹饪情况，玻璃锅盖渐渐的代替了原本的铁锅盖。

在烹饪过程中，蒸汽在过热时，会向上顶起锅盖，这时候为了更大的限制蒸汽外泄，锅盖的向上凸起，可以增加锅体内蒸汽的容积，容纳更多的蒸汽，最热的蒸汽在锅正中央的锅顶形成，然后依次降温形成液滴顺流下来至锅边，同时顺流下来的热液滴也起到了给锅保温的作用，有利于提高热能利用率。

在现有生产制造中，玻璃锅盖弯曲成型主要是通过人工将多个相同模具环形排列，将处理好的平板玻璃放到模具中，将玻璃与模具同时放入到加热设备中进行加热，玻璃加热后进行变形工序，整个过程需要通过人工搬运，存在工作效率低和人工成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种全自动玻璃锅盖成型系统，通过环形运输装置和机械手的共同作用，达到全自动玻璃锅盖成型的效果。

实现本实用新型所述全自动玻璃锅盖成型系统的技术方案是：

一种全自动玻璃锅盖成型系统，设有环形运输装置，所述环形运输装置上安装N个凹模，所述环形运输装置上设有加热装置和冷却装置，所述加热装置出口端与冷却装置进口端之间设有成型装置，所述环形运输装置旁边还设有传送带，所述传送带上方还设有机械手，所述机械手位于加热装置进口端和冷却装置的出口端之间。

进一步地，所述成型装置包括凸模，所述凸模上端连接气动装置。

进一步地，所述机械手设有横向运动装置和纵向运动装置，所述纵向运动装置下端设有用于吸取玻璃的玻璃取放治具。

进一步地，所述环形运输装置设有N个通孔，所述凹模下端设有旋转轴，所述旋转轴与通孔之间通过滚子轴承连接，所述凹模底部还设有自转装置，所述自转装置包括发动机，所述发动机的传输轴上设有第一皮带轮，所述旋转轴底部设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动，所述发动机旁还设有松紧装置，所述松紧装置安装在皮带内侧。

进一步地，所述自转装置还设有控制系统，所述控制系统包括速度传感器，所述速度传感器安装在环形运输装置上，所述速度传感器的信号输出端连接松紧装置，所述松紧装置设有松紧杆，所述松紧杆安装在一个左右移动控制器上，所述左右移动控制器信号输入端连接传感器信号输出端。

附图说明

图1为本实用新型所述全自动玻璃锅盖成型系统的俯视图；

图2为本实用新型所述全自动玻璃锅盖成型系统的立体图；

图3为本实用新型所述自转装置的立体图；

图4为本实用新型所述自转装置中控制系统的原理图。

图中所标各部件的名称如下：

1、环形运输装置；11、通孔；2、凹模；21、旋转轴；22、滚子轴承；23、第二皮带轮；3、加热装置；4、冷却装置；5、成型装置；51、凸模；52、气动装置；6、传送带；7、机械手；71、横向运动装置；72、纵向运动装置；73、玻璃取放治具；81、发动机；82、传输轴；83、第一皮带轮；84、松紧装置；841、松紧杆；842、左右移动控制器；85、控制系统；851、速度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种全自动玻璃锅盖成型系统，设有环形运输装置1，所述环形运输装置1上安装N个凹模2，所述环形运输装置1上设有加热装置3和冷却装置4，所述加热装置3出口端与冷却装置4进口端之间设有成型装置5，环形运输装置1会带动凹模2进行环形运动，凹模2内的玻璃通过加热装置3后变软，再通过成型装置5将加热后的玻璃冲压成型，完成冲压成型后，环形运输装置1再次运动，将凹模2运送到冷却装置4中，所述环形运输装置1旁边还设有传送带6，所述传送带6上方还设有机械手7，所述机械手7位于加热装置3进口端和冷却装置4的出口端之间，传送带6的将为加工的圆形玻璃运输到环形运输装置1旁边，通过机械手7将圆形玻璃放置到凹模2内，再将成型的玻璃从凹模2内取出放到传送带6上。