[实用新型]一种立式伺服热板焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑件的焊接领域，尤其涉及一种立式伺服热板焊接机。

背景技术

在注塑件焊接的工艺制程中，目前常用的焊接机采用设置两组固定有注塑件的工装，工人操作加热器分别加热两个注塑件，再由气缸驱动两组工装相对运动直至两个注塑件直接接触完成焊接，这种设计自动化程度低，焊接精度低，此外对模程序繁琐，时间太长，导致效率低下，影响产能。

有鉴于此，本发明人研究和设计了一种自动化程度高、焊接精度高的立式伺服热板焊接机，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式伺服热板焊接机，能有效解决背景技术中注塑件焊接精度低、工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种立式伺服热板焊接机，包括支撑座、支撑架、上模移动装置、下模移动装置、热模移动装置以及控制系统；所述支撑架固定在所述支撑座上，所述上模移动装置和下模移动装置相对设置于所述支撑架上下两端，所述热模移动装置设置在所述支撑架一侧，所述上模移动装置、下模移动装置和热模移动装置分别与所述控制系统电信号连接；所述上模移动装置包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的两组第一同步带传动机构、与两组所述第一同步带传动机构分别连接的两组第一丝杆机构、由两组第一丝杆机构控制做上下运动的上模以及与所述上模配合的若干第一夹紧气缸；所述下模移动装置包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机连接的两组第二同步带传动机构、与两组所述第二同步带传动机构分别连接的两组第二丝杆机构、由两组第二丝杆机构控制做上下运动的下模以及与所述下模配合的若干第二夹紧气缸；所述热模移动装置包括第三伺服电机、与所述第三伺服电机连接的第三同步带传动机构、设置于所述第三同步带传动机构两端的两组第三丝杆机构、由所述第三丝杆机构控制做前后运动的热模安装板、对称设置在所述热模安装板上下表面的上模加热装置和下模加热装置。

优选地，所述支撑架内还设有若干导向柱，每根导向柱通过两个导向轴承分别连接上模和下模。

优选地，所述热模移动装置还包括若干导轨，所述热模安装板与所述导轨滑动连接。

优选地，所述支撑架内还设有安装柱，所述安装柱上设有若干光电开关。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型一种立式伺服热板焊接机，两个注塑件放置在相对设置的上模和下模内，并分别由第一夹紧气缸和由第二夹紧气缸控制自由松紧，相比现有技术中使用工装定位注塑件的方式，更加灵活，避免频繁拆卸工装，提高工作效率；通过设计上模移动装置、下模移动装置和热模移动装置，相互配合，实现热模移动装置同时加热上模和下模内的工件，有效保证了焊接效果；上模、下模、上模加热装置和下模加热装置均通过伺服电机控制，有效节省对模时间，提高焊接精度；整个过程通过控制系统控制，显著提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种立式热板焊接机，包括支撑座1、支撑架2、上模移动装置3、下模移动装置4、热模移动装置5以及控制系统；所述支撑架2固定在所述支撑座1上，所述上模移动装置3和下模移动装置4对相对设置于所述支撑架2上下两端，所述热模移动装置5设置在所述支撑架2一侧，所述上模移动装置3、下模移动装置4和热模移动装置5分别与所述控制系统电信号连接；所述上模移动装置3包括第一伺服电机31、与所述第一伺服电机31连接的两组第一同步带传动机构32、与两组所述第一同步带传动机构32分别连接的两组第一丝杆机构33、由两组第一丝杆机构33控制做上下运动的上模34以及与所述上模34配合的若干第一夹紧气缸35；所述下模移动装置4包括第二伺服电机41、与所述第二伺服电机41连接的两组第二同步带传动机构42、与两组所述第二同步带传动机构42分别连接的两组第二丝杆机构43、由两组第二丝杆机构43控制做上下运动的下模44以及与所述下模44配合的若干第二夹紧气缸45；所述热模移动装置5包括第三伺服电机51、与所述第三伺服电机51连接的第三同步带传动机构52、设置于所述第三同步带传动机构52两端的两组第三丝杆机构53、由所述第三丝杆机构53控制做前后运动的热模安装板54、对称设置在所述热模安装板54上下表面的上模加热装置55和下模加热装置56。