[实用新型]一种智能印控机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种印控机，具体涉及一种能够提高盖章效率的智能印控机。

背景技术

现有的印控机主要有两种，一种是转盘式电机丝杆压章方式，即通过电机驱动丝杆直线运动推动印章盖章；另一种采用机械手抓取印章库中的印章后，也是在电机驱动丝杆直线运动推动印章盖章。

以上两种印控机均存在丝杆运动精密度低、故障率高、盖出的章印的受力易倾斜，深浅不均等、力度不易控制、易损伤印章、盖章速度慢等缺点。造成这些问题的原因就是采用了电机驱动丝杆的结构，属于结构性的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能印控机，能够解决目前盖章效率低、故障率高的问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种智能印控机，其特征是，包括盒体、均设置在所述盒体内部的框架、转盘模块、滑动模块和文件平台；所述滑动模块设置在框架的顶部；

所述滑动模块包括x轴伺服电机、x轴导轨和y轴丝杆导轨；所述y轴丝杆导轨的端部设置在x轴导轨上；所述x轴伺服电机用于控制y轴丝杆导轨在x轴方向上的移动；

所述转盘模块包括转盘支架、转盘电机和竖直放置的转盘；所述转盘支架一端与y轴丝杆导轨相连接，另一端的两侧分别与转盘的中心、转盘电机相连接；所述转盘电机控制转盘支架在y轴丝杆导轨上的位置和转盘的自转；

所述转盘包括同心设置的内环和外环；所述内环上设置有若干个电磁铁模块，电磁铁模块沿转盘半径方向均匀分布，电磁铁模块的运动方向与转盘半径所在直线一致；所述外环包括外环体和设置在所述外环体上的若干个印章，印章的底部与电磁铁模块一一对应；

所述文件平台设置在盒体的底部，进出方向与y轴丝杆导轨平行；

所述盒体的底部上设置有印泥；所述盒体内还设置有控制电路板，用于控制转盘模块、滑动模块和文件平台之间的运动。

进一步地，所述电磁铁模块包括固定部分和活动部分；所述固定部分包括外壳和空心线圈，空心线圈设置在外壳内；所述活动部分包括铁芯和缓冲套；所述铁芯包括相互连接的第一铁芯和第二铁芯，第一铁芯的截面直径大于第二铁芯的截面直径，第二铁芯穿过外壳；所述第二铁芯上设置有弹簧，位于第一铁芯与外壳之间；所述缓冲套套在第二铁芯位于外壳外的一端上。

优选地，所述电磁铁采用电磁铁。

进一步地，所述盒体内底部设置有用于控制文件平台进出的伺服电机。

优选地，所述盒体的顶部外侧设置有场景摄像头；所述盒体的正面上设置有控制按钮，盒体的侧面设置有带有钥匙锁的维护门；所述控制按钮与控制电路板连接。

进一步地，所述盒体的顶部内侧设置有文件摄像头，用于监控带印章的文件；所述盒体的内部侧壁上还设置有LED灯。

优选地，所述电磁铁和印章均采用8个。

本实用新型所达到的有益效果：1：通过采用电磁铁驱动印章工作，精密度高、故障率低、盖出的印章的受力均匀，清晰、深浅均等，大大提高了工作效率；2：电磁铁的力度可精密数字化控制、有利于保护印章、增加印章寿命，大大节省用户的刻章成本；3.采用封闭式结构，印章的保存、使用在都在设备内部，操作员无法接触印章，保障印章安全。

附图说明

图1是本装置的盒体内部结构示意图；

图2是本装置的整体外部结构示意图；

图3是盒体内壁的仰视结构示意图；

图4是电磁铁模块的剖面结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-盒体，2-框架，3-转盘模块，301-转盘支架，302-转盘电机，303-转盘，3031-内环，3032-外环，4-滑动模块，401-x轴伺服电机，402-x轴导轨，403-y轴丝杆导轨，5-文件平台，501-伺服电机，6-电磁铁，7-印章，8-印泥，9-控制电路板，10-场景摄像头，11-控制按钮，111-指示灯，12-维护门，13-文件摄像头，14-LED灯，1501-第一铁芯，1502-第二铁芯，16-外壳，17-弹簧，18-缓冲套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实施例中，电磁铁6和印章7均采用8个。

下面对本装置的运作进行说明：

盒体1内底部设置有用于控制文件平台5进出的伺服电机501，将文件放入到文件平台5上，然后将其推进去。