[实用新型]基于垂直加载的随动保压式柔性拉伸成形机

权利要求书

1.一种基于垂直加载的随动保压式柔性拉伸成形机，主要由机架(1)、预拉伸机构(2)、随动保压机构(3)、夹料机构(4)和垂直加载机构(5)组成，其特征在于，所述机架(1)的两端分别连接有一套水平预拉伸机构(2)、一排多个随动保压机构(3)和夹料机构(4)，其机架(1)中间位置布置一套垂直加载机构(5)；所述预拉伸机构(2)通过水平移动条(6)与随动保压机构(3)铰接，水平移动条(6)与机架(1)上的导轨(7)滑动配合；所述随动保压机构(3)一端与夹料机构(4)连接，另一端与水平移动条相铰接；阻尼器一端与垂直加载机构(5)上的工作台铰接，另一端与随动保压机构柔性连接；垂直加载机构(5)上面工作台安装拉伸成形用模具。

2.根据权利要求1所述的基于垂直加载的随动保压式柔性拉伸成形机，其特征在于，所述的预拉伸机构(2)由两个比例控制的伺服控制或脉冲控制液压缸构成；预拉伸机构(2)一端铰接于机架(1)，另一端与水平移动条(6)铰接，且在导轨(7)的作用下只能水平移动；所述的导轨(7)水平固定于机架(1)上，水平移动条(6)在导轨(7)上水平移动，保证预拉伸机构(2)水平移动。

3.根据权利要求1所述的基于垂直加载的随动保压式柔性拉伸成形机，其特征在于，所述的随动保压机构(3)由液压缸缸体(3-1)、液压缸活塞杆(3-2)、插装阀(3-3)、比例溢流阀(3-4)和比例换向阀(3-5)构成；所述的插装阀(3-3)作为比例溢流阀的先导阀，起到放大流量的作用；所述的比例溢流阀(3-4)用于实现数字化控制液压缸有杆腔压力，拉伸成形时只有达到比例溢流阀设定压力，才被动打开溢流，保持拉形力恒定；所述的比例换向阀(3-5)通过改变电流的正负或大小控制液压缸的伸出或缩回及其移动速度。

4.根据权利要求1所述的基于垂直加载的随动保压式柔性拉伸成形机，其特征在于，所述的垂直加载机构(5)主要由液压缸(5-1)、工作台(5-2)、阻尼支撑装置(5-3)构成；所述的液压缸(5-1)是垂直加载机构(5)的主体，能够带动工作台(5-2)和拉伸成形用模具一起上升或下降；所述的阻尼支撑装置(5-3)一端铰接于工作台(5-2)两侧，另一端与随动保压机构(3)柔性连接。

5.根据权利要求1或4所述的基于垂直加载的随动保压式柔性拉伸成形机，其特征在于，拉伸成形用模具采用整体实体模具(8)，或采用多点数字化模具(9)。

6.根据权利要求1所述的基于垂直加载的随动保压式柔性拉伸成形机，其特征在于，所述的机架(1)左右两侧的预拉伸机构(2)、随动保压机构(3)和夹料机构(4)之间距离可调；所述的随动保压机构(3)和夹料机构(4)的数量同时增加或减少。