[实用新型]两级导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导向装置，特别涉及一种两级导向装置。

背景技术

目前在自动化装配领域，常常会遇到空间不足等问题，某些需要较长行程的动作难以实现，通常都会采用多级运动来实现，存在占用空间大、延长节拍时间、成本高等缺点，且设备美观也受到影响。

实用新型内容

本实用新型的提供的一种两级导向装置，工作稳定、节拍时间短、成本低的导向结构，能够解决空间不足带来的结构设计困难、成本高等问题，还可以提高设备节拍，使得在安装狭小的空间内可以完成较长行程的运动；克服现有的技术缺陷，解决了上述的技术问题。

本实用新型提供一种两级导向装置，包括，驱动单元、固定板、中间板、移动板、至少一个一级导向单元和至少一个二级导向单元；驱动单元驱动移动板靠近或远离固定板移动；中间板设置在移动板和固定板之间；一级导向单元包括，一级固定件和一级滑动件；一级滑动件在一级固定件上移动；一级滑动件固定在中间板上，且处于中间板和移动板之间；一级固定件的一端固定在移动板上，另一端为自由端，穿过中间板；自由端具有中间板限位部，带动中间板移动；二级导向单元包括，二级固定件和二级滑动件；二级滑动件在二级固定件上移动；二级滑动件固定在中间板上，且处于中间板和固定板之间；二级固定件的一端固定在固定板上，另一端穿过中间板。

进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：一级固定件和/或二级固定件为导向轴；一级滑动件和/或二级滑动件为套筒。

进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：导向轴和套筒之间设置轴承。

进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：一级固定件和/或二级固定件为滑杆；一级滑动件和/或二级滑动件为滑块；滑块在滑杆上滑动。

进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：二级导向单元为四个，呈正方形分布。

进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：一级导向单元为四个，设置在两个二级导向单元的中点。

进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：驱动单元为刚性链。

进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：中间板具有中心槽，驱动单元穿过中心槽，驱动移动板。

进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：中间板限位部为档板，挡板的外形尺寸大于移动板相对应的孔。

进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：一级固定件的长度大于一级滑动件的长度；二级固定件的长度大于二级滑动件的长度。

本实用新型提供一种两级导向装置，实现了小空间、大行程、长导向的功能，不仅提高了结构的稳定性和可靠性，也大大提高了空间利用率，适用于多种场合。

附图说明

图1是两级导向装置的俯视立体图。

图2是两级导向装置的仰视立体图。

图3是一级导向单元和二级导向单元的半剖图。

图4是两级导向装置压缩状态结构图。

图5是两级导向装置拉升状态结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

图1是两级导向装置的俯视立体图。

图2是两级导向装置的仰视立体图。

如图1和图2所示，两级导向装置，包括：驱动单元1、四个一级导向单元2、四个二级导向单元3、固定板4、中间板5、移动板6。

本实施例中，固定板4在底部，移动板6在顶部，中间板5设置在固定板4和移动板6之间。当然，固定板4并非一定是固定的，可以设置在其他移动装置上，只是在两级导向装置中为相对固定的部件。另外，固定板4和移动板6的位置也可以上下颠倒，或者左右设置，不限于本实施例中所示的状态。

本实施例中，中间板5上具有中心槽51。驱动单元1为刚性链。刚性链的固定端固定在固定板4上；移动端穿过中间5的中心槽51，再固定在移动板6上。驱动单元1穿过驱动移动板6靠近或远离固定板移动4。

二级导向单元3为四个，呈正方形分别分布在固定板4、中间板5、移动板6的四个角上。一级导向单元2也为四个，设置在两个二级导向单元3的中点位置。

图3是一级导向单元和二级导向单元的半剖图。