[实用新型]一种摄像头自动调焦设备

权利要求书

1.一种摄像头自动调焦设备，其特征在于，包括：

工控装置；

旋转工作台，所述旋转工作台包括工作台和旋转气缸，所述工作台与所述旋转气缸的输出轴连接，所述旋转气缸与所述工控装置连接，并在所述工控装置的控制下往复旋转运动；

初始定位装置，所述初始定位装置固定在所述工作台上，待调焦摄像头放置在所述初始定位装置上，并在所述旋转气缸的带动下随所述工作台旋转运动至下一工位；

自动定位装置，所述自动定位装置设置在所述工作台上方，并与所述旋转至下一工位的待调焦摄像头相对应，所述自动定位装置包括可上下移动的定位气缸、水平气缸以及夹具，所述夹具以及水平气缸均设置在所述定位气缸输出轴的一侧，所述定位气缸与所述水平气缸均与所述工控装置连接，所述工控装置控制所述定位气缸上下运动，并控制所述水平气缸带动所述夹具水平开合运动；

自动调焦装置，所述自动调焦装置设置在所述自动定位装置上方，其包括可上下移动的调焦气缸、调焦电机以及调焦头，所述调焦气缸与调焦电机均与所述工控装置连接，所述调焦电机与调焦头均设置在所述调焦气缸输出轴的一侧，并在所述调焦气缸的带动下上下往复运动，所述调焦头的底部对准所述夹具夹紧的待调焦摄像头，并在所述调焦气缸的带动下与所述待调焦摄像头卡接或分离，所述调焦电机与所述调焦头传动连接，并带动所述调焦头旋转运动。

2.如权利要求1所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述初始定位件上还开设有用于固定所述初始定位装置相对位置的定位孔，所述自动定位装置上还设有定位销，所述工控装置控制所述定位气缸上下运动，并带动所述定位销插入或脱离所述定位孔。

3.如权利要求1所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动调焦设备还包括用于检测初始定位精度的相机，所述相机位于所述初始定位装置上方，并与所述自动定位装置和自动调焦装置相对设置。

4.如权利要求1所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动定位装置还包括固定板，所述固定板固定在所述定位气缸输出轴的一侧，所述夹具以及水平气缸均设置在所述固定板上，所述固定板上还开设有用于定位所述待调焦摄像头的通孔，所述水平气缸包括第二气缸和第三气缸，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第二气缸带动所述第一夹具可水平移动地设置在所述通孔的一侧，所述第二夹具设置在所述通孔的另一侧，所述工控装置控制所述第三气缸的输出轴顶压在所述第二夹具的一端或与所述第二夹具分离。

5.如权利要求4所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动定位装置还包括第一压板以及定位板，所述第一压板压设在所述第一夹具上方，所述定位板与所述第一夹具弹性连接，所述第二气缸固定在所述固定板上，并与所述工控装置连接，所述第二气缸的输出轴上连接有第一推杆，所述第一推杆的端部具有斜面，所述第一推杆的斜面一端位于所述定位板与第一压板之间，且所述第一推杆的斜面与所述定位板相接触，所述第一推杆的推进带动所述定位板拉伸所述第一夹具。

6.如权利要求5所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述定位板与所述第一夹具之间设有处于拉伸状态的回位弹簧。

7.如权利要求4所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动定位装置还包括第二压板，所述第二压板压设在所述第二夹具上方，所述第三气缸固定在所述固定板上，并与所述工控装置连接，所述第三气缸的输出轴上连接有第二推杆，所述第三气缸带动所述第二推杆顶压所述第二夹具的一端或与所述第二夹具分离。

8.如权利要求1所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动调焦装置还包括第二固定板，所述第二固定板固定在所述调焦气缸输出轴的一侧，所述调焦电机与调焦头均设置在所述第二固定板上，所述第二固定板上开设有调焦通孔，所述调焦头设置在所述调焦通孔内且所述调焦头的底部凸伸出所述调焦通孔。

9.如权利要求1所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动调焦装置还包括皮带，所述调焦电机与所述调焦头皮带连接。

10.如权利要求9所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动调焦装置还包括松紧轮，所述松紧轮设置在所述皮带的一侧并挤压所述皮带。