[实用新型]一种基于DSP控制的多工位加工工作台

权利要求书

1.一种基于DSP控制的多工位加工工作台，其特征在于，包括加工工作台、DSP现场总线控制系统、多个加工工位、工装夹具、加工装置以及空间插值补偿模型；所述多个加工工位设于加工工作台侧面并分别对应工装夹具；多个加工工位上固定有加工装置；DSP现场总线控制系统内嵌有空间插值补偿模型；加工装置上装有工作温度传感器和环境温度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种基于DSP控制的多工位加工工作台，其特征在于，所述加工工作台、工装夹具、加工装置的工作状态由DSP现场总线控制系统控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于DSP控制的多工位加工工作台，其特征在于，所述空间插值补偿模型，通过空间插值来预测出加工装置在目标期望点处的定位误差，然后将它逆补偿到理论坐标上从而来提高加工装置与被加工件的绝对定位精度。

4.根据权利要求3所述的一种基于DSP控制的多工位加工工作台，其特征在于，所述空间插值补偿模型只需要在初始化时设置相关的定位参数，即可在工件加工过程中实现精度补偿标定。

5.根据权利要求1所述的一种基于DSP控制的多工位加工工作台，其特征在于，所述工作温度传感器和环境温度传感器每隔15min测量一次。

6.根据权利要求1所述的一种基于DSP控制的多工位加工工作台，其特征在于，所述DSP现场总线控制系统根据温差变化实时计算运动学参数误差量，插值计算由环境温度变化引起的各轴热变形量，并以补偿后的运动学参数作为预装参数继续运行。

7.根据权利要求1所述的一种基于DSP控制的多工位加工工作台，其特征在于，所述工装夹具内装有传感器，在第一工位进料口处，进料装置将被加工件安放在夹具上，传感器检测被加工件的信号，并把信号传送到控制系统，由控制系统判断被加工件是否在夹具中安放好，有无偏移、上下浮动的现象。