[实用新型]一种煤矿运输装置

权利要求书

1.一种煤矿运输装置，其特征在于，包括传送机构、自动伸缩机构、卡勾机构以及滑动轨道；所述自动伸缩机构固设于所述传送机构上，所述传送机构用于带动所述自动伸缩机构横向移动；所述滑动轨道位于所述自动伸缩机构的上方，所述滑动轨道用于放置盛放煤矿的料框，并形成所述料框横向移动的通道；所述卡勾机构与所述自动伸缩机构铰接，当所述自动伸缩机构缩回或伸出时带动所述卡勾机构转动从而使得所述卡勾机构勾住或远离所述料框。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿运输装置，其特征在于，所述传送机构包括单轴机器人，所述单轴机器人固设于底座上。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿运输装置，其特征在于，所述单轴机器人的链条采用电缆保护链。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿运输装置，其特征在于，所述自动伸缩机构包括一油缸，所述油缸通过固定板固设于所述单轴机器人的滑动块上。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿运输装置，其特征在于，所述卡勾机构包括一长勾件，所述长勾件包括连接部和与所述连接部连接的勾部，所述连接部分别与所述油缸和固定板铰接，所述长勾件在所述油缸的带动下绕其与所述固定板的铰接点转动，当所述油缸的伸缩杆伸出时，其带动所述长勾件转动并远离所述料框，当所述油缸的伸缩杆缩回时，其带动所述长勾件转动并靠近以及勾住所述料框。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿运输装置，其特征在于，所述滑动轨道包括位于所述自动伸缩机构的上方的两块间隔设置的第一轨道板和第二轨道板以及分别固设于所述第一轨道板和第二轨道板上的第一限位板和第二限位板，所述料框放置于所述第一轨道板和第二轨道板的上方，并容纳于所述第一限位板和第二限位板形成的夹设空间内，所述第一轨道板和第二轨道板之间的间隙用于形成容许所述长勾件横向移动的避让通道。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿运输装置，其特征在于，所述滑动轨道的上方还设置有遮挡板。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿运输装置，其特征在于，所述滑动轨道的末端设置有与所述滑动轨道垂直的输送机，所述输送机用于径向运输所述料框。