[实用新型]一种云台连接结构及云台

权利要求书

1.一种云台连接结构，包括云台的航向电机座、与航向电机座连接的固定端，其特征在于：航向电机座与固定端通过螺纹连接固定，所述螺纹连接结构设置在固定端内部；所述航向电机座与固定端的外侧面围成的空腔的中轴线重合，航向电机座与固定端内设置有贯通的导线腔。

2.根据权利要求1所述的云台连接结构，其特征在于：航向电机座沿着电机轴线方向依次设置的底板、配合部，所述底板和配合部设置有容纳导线穿过的导线腔；所述配合部外设置有外螺纹，所述固定端的配合腔内表面设置有与配合部外螺纹匹配的内螺纹；所述航向电机座通过配合部旋入固定端，固定在固定端上。

3.根据权利要求2所述的云台连接结构，其特征在于：所述配合部与固定端螺纹连接的末端设置有限位的销。

4.根据权利要求1所述的云台连接结构，其特征在于：航向电机座沿着电机轴线方向依次设置的底板、配合部、延伸板，所述底板和配合部设置有容纳导线穿过的导线腔；配合部沿着导向腔底部向外设置有延伸板，延伸板上设置有至少一个螺纹孔；所述固定端包括与配合部间隙配合的配合腔，配合腔一侧设置有固定延伸板的固定台阶，固定台阶上设置有与延伸板上对应的螺纹孔，固定螺钉旋入螺纹孔将固定台阶和延伸板固定连接。

5.根据权利要求4所述的云台连接结构，其特征在于：所述底板和配合部同轴且截面为圆形，或者配合部截面为异形。

6.根据权利要求1-5任一所述的云台连接结构，其特征在于：所述固定端为手柄顶端。

7.根据权利要求1-5任一所述的云台连接结构，其特征在于：底板在配合部外设置有同轴的环形槽，环形槽的槽底设置有至少一对关于航向电机座轴线中心对称的固定孔。

8.根据权利要求7所述的云台连接结构，其特征在于环形槽覆盖有环形盖板。

9.根据权利要求1-5任一所述的云台连接结构，其特征在于：所述导线腔的中轴线与航向电机座的外侧面围成的空腔中轴线重合。

10.根据权利要求1-5任一所述的云台连接结构，其特征在于：所述航向电机座与固定端的截面为圆形、椭圆形、方形、异形中的一种形状或者两种形状。

11.一种云台，其特征在于：包括权利要求1-10所述的任一云台连接结构，所述云台至少有一个航向电机。