[实用新型]一种用于输电线路巡检机器人的行走机构有效
| 申请号： | 201720051694.0 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN206417094U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;刘洋洋;罗文成;邹超 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司11590 | 代理人： | 林辉轮 |
| 地址： | 710049 陕西省西安市咸宁*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输电 线路 巡检 机器人 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于输电线路巡检机器人的行走机构，其特征在于：包括至少三个行走轮和架设在行走轮上的机体安装架，行走轮位于同一平面内且不全在同一直线上，行走轮的轮面中间内凹形成卡线槽，行走轮内侧的外缘上设置有横齿，行走轮的内侧面轴接有驱动电机，驱动电机的输出轴与行走轮的空心轴通过顶丝压紧相连，空心轴的两端套设深沟球轴承，深沟球轴承外部套接内法兰盘，内法兰盘的外端设置有端盖，内法兰盘的上方设置有弹簧垫片，弹簧垫片上竖直设置有弹簧减震器，所述机体安装架设置在弹簧减震器上，驱动电机的外壳固接在行走轮内侧的端盖上。
2.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检机器人的行走机构，其特征在于：所述行走轮的内侧直径小于外侧直径。
3.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检机器人的行走机构，其特征在于：所述卡线槽的槽底为圆弧形。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于输电线路巡检机器人的行走机构，其特征在于：所述行走轮为四个，行走轮采用聚氨酯材料制成。
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