[实用新型]一种云台飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是一种云台飞行器。

背景技术

随着手持云台对航模飞行器匹配要求越来越高；对手持云台的结构与功能实用性要求也越来越高，目前与航模飞行器连接的云台的缺陷在于需要去掉云台手柄部分，把三轴云台部分固定到飞行器上，只供飞行器使用，大大降低了云台的实用空间与便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台飞行器，通过在云台上安装手柄部分，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种云台飞行器，包括航模飞行器和手持云台，所述航模飞行器包括飞行器主体，所述飞行器主体上设置有四个大小相同的机臂，机臂分别安装在飞行器主体的四周，所述机臂上分别安装有旋转轴竖直设置的旋翼，所述飞行器主体下方掏空有安装部，所述安装部内壁设置有固定装置，所述手持云台通过固定装置安装在安装部内，所述手持云台包括手柄和三轴云台，所述手柄底侧上设置有控制按键，所述手柄的前端插装有三轴云台，所述三轴云台由旋转支架和相机组成，旋转支架两端分别设有旋转轴，所述旋转支架分为两节通过旋转轴连接在一起，所述旋转支架的一端安装在连接杆上，另一端连接相机框，所述相机框内固安装为相机。

作为本实用新型进一步的方案：所述手持云台内部设置有电源件。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装部的大小与手柄的大小配合，安装部底端与手柄底端上的相对应位置均设置有电连接件，且通过电连接件电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转支架通过旋转轴分为两节安装在手柄上进行360°旋转。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本云台飞行器，通过将整个手持云台直接与航模飞行器通过固定装置固定，固定后与航模飞行器浑然一体，航模飞行器通过固定的手持云台提供电源进行启动，不需要把云台手柄部分分离再与航模飞行器连接；把整个云台从航模飞行器拆下来可以直接当作手持云台来运行使用，大大降低了航模飞行器拍摄与手持拍摄之间切换使用的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的整体分解图；

图2为本实用新型的整体结构图；

图3为本实用新型的航模飞行器俯视图；

图4为本实用新型的航模飞行器立体图；

图5为本实用新型的手持云台正视图；

图6为本实用新型的手持云台侧视图。

图中：1-航模飞行器；2-手持云台；3-机臂；4-旋翼；5-安装部；6-固定装置；7-控制按键；8-手柄；10-旋转轴；11-相机框；12-电连接件；13-三轴云台；14-旋转支架；15-相机；16-飞行器主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。