[实用新型]一种带有安全装置的垂直整列机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动整列装置，更具体地说，它涉及一种带有安全装置的垂直整列机。

背景技术

产品整理普遍存在于工业生产中，传统的产品处理办法一般由工人手动整理，往往需要大量的工人对产品进行排列，工作效率低，浪费了大量人力。

中国实用新型专利，公开号为CN205554733U，公开日为2016年9月7日，公开了一种整列机，其技术方案的要点是：包括进料轨道；传送带，其与所述进料轨道承接；过料轨道，其设置于所述传送带上，包括并排设置的A轨道和B轨道，所述A轨道和所述B轨道沿物件传送方向均包括依次相互连通的平置传送段、过渡段和竖置传送段，所述A轨道的平置传送段与所述进料轨道的出料端口呈直线连通，所述B轨道的平置传送段与所述A轨道的平置传送段并排且连通，其连通口位置处一侧对应设有径向平推机构；视觉检测装置，其设置于所述B轨道的平置传送段与所述A轨道的平置传送段并排且连通的位置处的上方；轴向竖推机构，其分别设置于所述A轨道和所述B轨道的过渡段的底部，物件边缘与所述轴向竖推机构部分接触；转向轨道，其包括与所述A轨道连通的A转向轨道，和与所述B轨道连通的B转向轨道，所述A转向轨道和所述B转向轨道一侧分别对应设有A转向机构和B转向机构；所述视觉检测装置和所述径向平推机构、轴向竖推机构，以及所述A转向 机构、B转向机构均与一控制系统连接。

上述整列机适用于较大物件且具有规则形状的产品的整列，且整列速度慢，不适用于体积较小的产品。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有安全装置的垂直整列机，具有快速且安全整列小型产品的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带有安全装置的垂直整列机,包括机架，所述机架上设有操作面板，所述操作面板电性连接有控制器；所述机架上还设有整列台，所述整列台上设有震动杆，所述机架内设有用于驱动所述震动杆震动的震动装置，还包括放置在震动杆上的整列盘，所述震动杆两端设有用于将整列盘与震动杆压紧的夹持装置；所述夹持装置与所述控制器电性连接；所述震动杆上固接有安全装置，所述安全装置包括固定组件和活动组件，所述活动组件上固接有距离检测探头，所述整列盘上设有用于插入距离检测探头的检测孔，所述距离检测探头与所述控制器电性连接。

采用上述技术方案，由于产品体积较小，不方便对产品进行夹持等操作，通过设置整列盘，将产品放置在整列盘里面，将整列盘放置在震动杆上，通过夹持装置将整列盘压紧在震动杆上，在操作面板上对整列机进行设定，包括震动频率、震动时间等；启动整列机，震动装置带动震动杆开始震动，整列盘也开始震动，通过震动将产品在整列盘内进行整列;还设有安全装置，安全装置包括距离检测探头，距离检测探头插在检测孔内，用于检测探头与孔底的距离变化，距离检测探头电性连接有控制器，当距离检测探头检测到整列盘没有上下距离变化，即整列盘停止震动时，控制器控制夹持装置放松整列盘，这样可以防止在整列盘还在震动时，夹持装置即放松整列盘，从而导致整列盘震动到地面上，具有较高的安全系数。

进一步，所述固定组件包括固定在阵列台上的固定柱，所述固定柱上固接有固定座，所述固定座上铰接有第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆上均铰接有同一压杆，所述第二杆上固接有探头座，所述距离检测探头固定在探头座上。

采用上述技术方案，固定柱固定在阵列台上，固定座固定在固定柱上；第一杆和第二杆都铰接在压杆上，第一杆对压杆起到支撑作用，压杆驱动第二杆沿铰接点转动，第二杆上固接有探头座，距离检测探头固定在探头座上，通过拨动压杆可以驱动距离检测探头插入和拔出检测孔。

进一步，所述震动装置包括设置在机架内的电动机，所述电动机的转轴上卡接有转动轮，所述转动轮的边缘铰接有驱动杆，所述驱动杆铰接有传动杆，所述传动杆铰接有震动块，所述震动杆固接于震动块上。

采用上述技术方案，电动机的转轴上卡接有转动轮，转轴转动带动转动轮转动，转动轮带动驱动杆的一端转动，驱动杆带动传动杆运动，传动杆拉动震动块上下震动，震动块带动震动杆震动。

进一步， 所述夹持装置包括用于压在整列盘上的压板，所述压板上固接有升降杆，所述机架内设有气缸，所述气缸的活塞杆与所述升降杆固定连接，所述气缸连接有控制元件，所述控制元件与操作面板电性连接。

采用上述技术方案，通过控制元件控制气缸带动升降杆沿竖直方向滑动，升降杆上固接有压板，压板压紧整列盘的上端，实现了对整列盘的夹紧。