[实用新型]一种自动供料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料设备。

背景技术

一般使用在供应机械手工件时大多以流水线人工投料方式此方式然而在放置工件时人员需谨慎并注意的放置工件的位置,否则机械手无法精准的取及工件。

因此，需要寻求一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种自动供料设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动供料设备，包括主框架，主框架内均匀分布有自动供料装置，自动供料装置叠加放置，自动供料装置包括工件自定位承载盘，工件自定位承载盘通过滑轨与主框架滑动连接，工件自定位承载盘上安装有推杆，主框架上端前部连接有送料斗，送料斗内设有物料排布道，自动供料装置底部设有向上的顶料装置，主框架下端设有支撑杆和主框架倾斜装置。

推杆与工件自定位承载盘的总长度与滑轨的长度一致，且短于主框架的宽度。

主框架上端设有自动供料装置出口。

顶料装置包括液压缸以及由液压缸控制的伸缩杆。

支撑杆包括支撑下杆和支撑上杆，支撑下杆与支撑上杆之间通过旋转轴连接。

主框架倾斜装置包括液压缸A、由液压缸A控制的伸缩杆A，以及与伸缩杆A连接的球座，液压缸A安装于地面上，球座安装于主框架上。

送料斗与主框架之间设有阻止工件自定位承载盘移动的档条。

在上述技术方案中，跟现有技术相比所达到的技术效果是：自动化效果好，送料取料方便。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一的主视图。

附图2为本实用新型实施例一的料斗的俯视图。

以上附图中：1-主框架、2-推杆、3-滑轨、4-工件自定位承载盘、5-送料斗、6-物料排布道、7-顶料装置、71-液压缸、72-伸缩杆、8-支撑杆、81-支撑下杆、82-支撑上杆、83-旋转轴、9-主框架倾斜装置、91-液压缸A、92-伸缩杆A、93-球座、10-自动供料装置出口、11-档条。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：

如图1和图2所示，本实用新型的一种自动供料设备，包括主框架1，主框1架内均匀分布有自动供料装置，自动供料装置叠加放置，自动供料装置包括工件自定位承载盘4，工件自定位承载盘4通过滑轨3与主框架1滑动连接，工件自定位承载盘4上安装有推杆2，主框架1上端前部连接有送料斗5，送料斗5内设有物料排布道6，自动供料装置底部设有向上的顶料装置7，主框架1下端设有支撑杆8和主框架倾斜装置9。

推杆2与工件自定位承载盘4的总长度与滑轨3的长度一致，且短于主框架1的宽度。

主框架1上端设有自动供料装置出口10。

顶料装置7包括液压缸71以及由液压缸71控制的伸缩杆72。

支撑杆8包括支撑下杆81和支撑上杆82，支撑下杆81与支撑上杆82之间通过旋转轴83连接。

主框架倾斜装置9包括液压缸A91、由液压缸A91控制的伸缩杆A92，以及与伸缩杆A92连接的球座93，液压缸A91安装于地面上，球座93安装于主框架1上。

送料斗5与主框架1之间设有阻止工件自定位承载盘4移动的档条11。档条11的设计，可防止工件自定位承载盘4随着送料斗5移动。

在运作过程中，顶料装置7中的液压缸71控制伸缩杆72向上顶料，使得工件自定位承载盘4从主框架1内部上升至自动供料装置出口10，再通过主框架倾斜装置9和支撑杆8的配合，使得工件自定位承载盘4的物料从送料斗5中运送走，其中，运料斗5中设有物料排布道6，使得物料可进行有序的排布，不影响后道工序。

在上述技术方案中，跟现有技术相比所达到的技术效果是：自动化效果好，送料取料方便。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。